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對稱矩陣是沿對角線對稱的矩陣 。它是一個自伴算子(self-adjoint operator)(把矩陣看作是一個算子并研究其性質確實是一件大事) 。雖然我們不能直接從對稱性中讀出幾何屬性 , 但我們可以從對稱矩陣的特征向量中找到最直觀的解釋 , 這將使我們對對稱矩陣有更深入的了解 。
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常見的例子是單位矩陣 。一個重要的例子是:
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對稱矩陣的一個例子然而 , 雖然定義簡單如斯 , 但卻意義非凡 。在這篇文章中 , 我們將看一看它們的重要屬性 , 直觀地解釋它們 , 并介紹其應用 。
厄米特矩陣(The Hermitian matrix)是對稱矩陣的復擴展 , 這意味著在厄米特矩陣中 , 所有元素都滿足:
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厄米特矩陣的共軛轉置與自身相同 。因此 , 它具有對稱矩陣所具有的所有性質 。
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厄米特矩陣的一個例子在這篇文章中 , 我主要討論的是實數情況 , 即對稱矩陣 , 以使分析變得簡單一些 , 同時在數據科學中 , 我們遇到的也大都是實矩陣 , 因為我們要處理現實世界的問題 。
對稱矩陣的最重要的性質本節將介紹對稱矩陣的三個最重要的性質 。它們涉及這些矩陣的特征值和特征向量的行為 , 這是區別對稱矩陣和非對稱矩陣的基本特征 。
性質1. 對稱矩陣有實數特征值
這可以很容易地用代數法證明(正式的、直接的證明 , 而不是歸納法、矛盾法等) 。首先 , 快速回顧一下特征值和特征向量 。
矩陣A的特征向量是 , 在A作用于它之后 , 方向不變的向量 。方向沒有改變 , 但向量大小可以改變 。實數特征值給我們提供了線性變換中的拉伸或縮放信息 , 不像復數特征值 , 它沒有 "大小" 。向量被縮放的比例是特征值 , 我們用λ表示 。因此我們有:
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式1.1證明是相當容易的 , 但有一些重要的線性代數知識 , 所以我們還是要一步一步地來 。
1.1通過x的共軛轉置x?得到:
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式1.2需要注意的是 , λ是一個標量 , 這意味著涉及λ的乘法是可交換的 。因此 , 我們可以把它移到x?(x的轉置 , 上標H可能不顯示)的左邊:
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式1.3x?x是一個歐幾里得范數( Euclidean norm) , 其定義如下:
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公式1.4在二維歐幾里得空間中 , 它是一個坐標為(x_1 , ... , x_n)的向量的長度 。然后我們可以把公式1.3寫成:
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公式1.5由于共軛轉置(算子H)與普通轉置(算子T)的原理相同 , 我們可以利用x?A=(Ax)?的特性 。
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公式1.6(Ax)?等于什么?這里我們將再次使用Ax = λx的關系 , 但這次(Ax)?將留給λ的復共軛 , 在λ上加一橫表示共軛 。
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式1.7我們在式1.3中見過x?x , 代歐幾里得范數后得到:
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式1.8這導致了λ和它的復共軛相等:
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式1.9只有在一種情況下 , 式1.9才有效 , 即λ是實數 。這樣一來 , 我們就完成了證明 。
性質2. 特征值所對應的特征向量是正交的
這個證明也是一個直接的形式證明 , 但很簡單 。首先我們需要清楚目標 , 即:

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