公元前196年，漢高祖劉邦鎮壓了陳郗叛亂后，同年就把自己的兒子分封在之前各個異姓王的領土上，其根本目的就是在于以同姓王控制漢初異姓王甚至戰國以來各國貴族的領地和族群，而在劉恒之前，已有長子劉肥為齊王，控制著當年韓信以及戰國齊國貴族的地盤，是眾諸侯國中地盤最大，勢力最強的國家代王劉恒 。
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本來代王之位是由三子劉如意來繼承的，但是因為劉邦實在太過疼愛這個兒子的，所以把他改封為趙王，另派了不太受寵的四子劉恒為代王，執掌代地 。劉恒的生母薄姬其實是個苦命人，先是魏王魏豹的妾室，魏豹死了就入了劉邦后宮，可因為各種原因，入宮一年多了連劉邦一面都沒有見過，而劉恒之所以能出生完全就是劉邦的一時心軟，聽到另外幾個美人討論薄姬的命苦之后過意不去，當夜就臨幸了薄姬，也就這一次，薄姬就懷上了劉恒 。
劉恒被封到代地當時來看是不幸的，但后來卻是十分幸運，從領地來看，代國比不上齊國，而且處于北方苦寒之地，從王位來看，雖說自古趙代不分家，但是趙王明顯比代王要高出幾個級別，從寵愛來看，劉邦是因為舍不得三子劉如意，才派了劉恒去代地，而把劉如意留在自己身邊 。劉邦對這個自己一夜情而產生的兒子劉恒，其實并沒有過多的愛護和教導 。劉恒的溫和，不與人爭先等優秀品質完全是出于他母親薄姬的教誨 。
不過也是因為薄姬，劉恒母子處處忍讓，事事小心，在呂后干政，呂氏叛亂的情況下，弱小的代地卻能保持這一方靜土，相反，受寵的趙王如意被毒殺，強大的齊王劉肥獻郡自保，甚至連后來的皇帝劉盈也處處受制于呂后，死時年僅二十四歲，而劉恒以代王身份入繼大統，恰恰也是因為國危需長者，母親性仁善兩個方面，這對劉恒乃至于西漢近兩百年的江山來說確實是十分幸運的 。
代王劉恒是怎樣當上皇帝的？代王劉恒是劉邦第四子，其母為薄姬 。
薄姬原為魏王魏豹的小妾，魏王被劉邦消滅之后，其所有姬妾都被充入了劉邦后宮 。劉邦對薄姬一次偶然寵幸，沒想到居然讓薄姬誕下了四子劉恒 。但無奈薄姬不受劉邦喜愛，加上子女眾多，連帶著劉恒也逐漸被劉邦所淡漠 。其他人也對劉恒母子多有嘲諷 。
劉邦收服代地之后，年僅八歲的劉恒獲封代王，與其母薄姬前往代地就任諸侯王 。薄姬于是又叫做薄太后 。
因為自小受盡了嘲諷欺侮，小小年紀的劉恒便變得異常地冷靜和謹慎沉著 。母子二人在代地廣施德政，竟把代地治理得井然有序，在代地名望頗高 。
后來，劉邦舊臣丞相周平和太尉周勃等人，趁呂后薨逝之際，一舉鏟除了呂后勢力 。在高祖皇帝的所有子嗣當中，他們看中了代王和薄太后的德政和在代地治理取得的顯著功績，經過一番審慎抉擇之后，終于迎回代王劉恒繼承大統 。于是乎，代王劉恒也就成為了西漢王朝第三位皇帝，在位期間勵精圖治，為之后的文景之治打下了堅實基礎 。
為什么劉恒能繼位當上皇帝？謝邀 。這個問題非常有意思，很多人也曾提出過自己的看法，比如薄姬不受寵、劉恒老實厚道等等 。當然這些都是必要因素，不過在子淵看來，劉恒之所以能夠活下來，并且能夠當上皇帝，全因為他的謹慎 。劉恒的一生十分傳奇，他七歲稱王，茍且偷生十六年才被周勃、陳平等人擁立為帝，其謹慎和心思縝密程度遠遠超出了漢朝任何一位皇帝 。
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▲漢惠帝劉盈劇照
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公元前180年，在周勃、陳平等人的協助下，劉氏皇族對呂后殘余勢力發動了軍事政變，不到一個月，呂氏全族被屠戮殆盡 。在廢除呂后所立傀儡之后，朝臣們決定另立新君，可是立誰為帝又成了問題 。當時熱門的人選有淮陽王劉強、恒山王劉不疑與齊王劉襄，其中淮陽王與恒山王二人是呂后所生惠帝之子，周勃等人一致認為二人身份不明，可能并非漢室后裔，若是迎立他們為帝，日后二人必定要為呂氏報仇，經過商討，朝臣們將二人與呂氏余孽一同處死 。齊王劉襄雖是高祖長孫，但他卻有一個暴戾如虎的舅父駟鈞，朝臣恐其登基后導致駟鈞乘勢崛起，成為新的外戚，因此劉襄也無緣帝位 。
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