說起北宋畫家張擇端所畫的風俗長卷－《清明上河圖》，大家一定有印象 。城郊的農田、村舍和酒肆，汴河的船只、岸上的纖夫，汴河兩岸熙熙攘攘的行人、騾馬，最熱鬧的還是要數宛如飛虹一般的“虹橋”周圍一帶：橋上橋下人頭攢動；橋頭有用席棚搭成或用大傘遮陽的小吃攤、雜貨攤、刀剪攤；臨河而建的茶館、酒店；逆水而上的大客船正在與橋洞下的激流搏斗；城門洞里一隊載貨的駱駝正在緩緩前行，城內街道兩側分布密集的店號；各行各業的人物······
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據統計，在全長5米多的畫卷中，共畫了500多個各色人等；各種牲畜近60頭；各種車、轎20輛左右；大小船只20多艘 。這幅圖中所描繪的，正是北宋首都汴梁城（開封）的熱鬧景象 。
隨著宋代農業、手工業的發展，商業和城市也隨之興旺起來 。兩宋的城市發展，對中國歷史也起到了一個承上啟下的作用 。
從原始社會末期至夏朝，可以說是我國城市發展的起步階段，此時的城堡（邑）實際上是一種“有圍墻的農村” 。
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商、周時期，以宮殿為中心的設計布局初露端倪，這些在目前已發掘的許多考古遺跡中可以得到證明 。到了春秋戰國時期，天下紛爭，筑城也成為“國之大事”之一 。于是，一方面，城市如雨后春筍般地興起；另一方面，一套比較完整的、有獨特風格的城市布局理論也在此時出現了，《周禮·考工記》中所記的有關內容即是 。
秦漢時期，城市的規模進一步擴大，形成了棋盤似的布局樣式 。到隋唐時期，隨著中Y集權制度的加強，城市發展形成對稱軸線封閉式棋盤格局，而唐代的長安城可謂是這一格局的典型代表 。
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唐長安城面積達84平方公里，主要宮殿區在城市的北部中Y（因大明宮和興慶宮是后來修建的，故分別在城市東北和靠近東城墻處） 。宮城南設官署區，皇城左右及南部設100多個“坊”（居民居住的地區） 。
南北有14條街，東西有11條街，店鋪集中的地方叫作“市”，長安共分東、西兩市，設有專門的“市門” 。經過南門的明德門、朱雀門的大街，是城市的中軸線，市內縱橫交叉的街道，形成了十分整齊的棋盤形網格，每格即為1“坊”，每坊約1里見方，都有高墻封閉，設有兩門 。當時，不僅坊、市分開，而且坊門和市門每天早晚都是定時開啟和關閉的，控制比較嚴格 。
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從總體上來說，中國古代城市的發展，與歐洲城市的發展走的是完全不同的道路 。首先，我國古代城市從其建立之日起，就與正治關系密切 。大城市往往就是國家的正治中心，無論是中Y還是地方都不例外 。要么就是抗擊外部敵對力量的據點，這在邊境地區一般是如此 。因此，中國古代的城市，都毫無例外地有一套完整的官僚機構，有一支相當規模的軍隊，即聚集了數量不等的官吏群和軍人群 。所以，與歐洲古代和中世紀的城市相比，中國古代城市的正治意義遠大于其經濟意義 。
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其次，這些城市一般都是消費型城市，這與上述特點是緊密聯系在一起的 。官吏群和軍人群都不是勞動生產者，但消費卻是必不可少的，且還要遠遠高于一般的百姓 。由于需要大量的消費，所以城市商業也就相對發達；又由于城市人口中的大多數是專門從事正治活動的，因此，城市中的服務性行業遠比生產性行業要更加重要 。這又形成了中國古代城市與歐洲城市的第二個不同，即其消費的意義要大于生產的意義 。
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正由于以上這兩個特點，所以在中國古代，一旦正治條件發生變化時，城市也立即會發生顯著的變化 。譬如說，某一城市一旦不再是國家首都的所在地，其地位、規模等馬上就會降下來，成為二等甚至三等城市 。又譬如，當邊境軍事形勢于我方不利之時，許多城、關之類的城市，就會失去往日的繁榮景象，甚至會迅速理沒無聞 。
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除了與正治息息相關之外，中國古代的城市與交通，尤其是與當時水路交通的關系亦甚大 。是否處在水路交通的樞紐、水路交通發達與香，都與城市的興衰有密切的關系 。如“陶”這個城市，是春秋戰國時期號稱“天下之中”的五大都市之一、但由于水系發生了變化，五丈河（廣濟河）的湮廢，到宋代時這個城市已經基本衰落了 。
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