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宋代城市的發展，在最基本的方面，并沒有脫離以上所述中國古代城市的一般特點 。宋代的大都市，如北宋的汴京、南宋的臨安，人口規模都超過了百萬 。而汴京、臨安之所以擁有如此眾多的人口，原因主要就在于是當時的首都所在地，所謂“首善之區”，人口自然會大量增加 。但當汴京不再作為首都時，它便從第一大都市下降為二三等城市，人口也隨之大減 。
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此外，汴京與臨安的地理條件也符合中國城市發展的要求，即水路交通發達 。汴京是汴河、黃河、五丈河、蔡河、金水河（天源河）的交匯點 。其中的汴河，是隋煬帝為溝通黃河與淮河、長江而開鑿的一條十分重要的人工河（時名“通濟渠”） 。隋唐時期中國經濟重心開始南移，長安、洛陽兩京的物資供應，很大一部分來自江淮流域，所以汴梁的地位變得重要起來 。
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到了宋代，這里更成為當時國家漕運的中心，四面八方的物資集中到這里，才能養活百萬以上的人口 。而臨安則是大運河在南方的終點，北以大運河與太湖流域和華北相通，東從錢塘江出海，與浙、閩、粵沿海地區通航，西以富春江和新安江與浙西、皖南相聯系，特別是由于它的東面還有靠海的明州，又是當時海外貿易的交通大港 。所以，這兩個城市成為大都市是具備了所必需的條件的 。
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我們再看兩宋的次一級的城市 。從杭州沿大運河向北，有蘇州諸城，過江則有真、揚、楚、泗諸州 。揚州在唐代曾為國內第一大都市，有所謂“揚一益二”（“益”為益州，即四川成都府）之稱，經唐末大亂后揚州有所衰退 。
至于長江沿岸的情況，自揚州溯江而上至鎮江府、江寧府，這是長江下游的兩個重要城市，南宋時全國三個榷務中的兩個就分別設在這兩個城市 。再往上可到達鄂州、江陵諸地，尤其是鄂州，“武昌十萬家，落日紫煙低”（姜夔《春日書懷》），其繁榮程度可以想見 。
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洞庭湖與長江交匯處有岳州，而岳州之南、湘江之濱的潭州，在唐代即有“小長安”之稱，到南宋時更成為一個都會 。沿海而下，則有京東路的板橋鎮、兩浙路的明州、福建路的泉州和廣南東路的廣州，這是宋代對外貿易的四大港口 。此外，海州、溫州、福州等，也是沿海的重要城市 。這些都是由水路交通而形成的城市 。另外，由于農業、手工業的發達，也使一些城市發展起來，這里就不一一列舉了 。
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在城市與鄉村之間還形成了商貿交換的中間環節，即為數眾多的鎮市 。鎮在前代開始建立時，是在軍事要沖之地，設險防守，屯駐軍隊之所在 。而軍隊屯駐之地，往往成為市井繁盛的商業居民點，這是一方面 。另一方面，由于商品經濟的發展，在兩宋時期涌現出了許多鎮市 。宋代設鎮的標準是，“民聚不成縣而有稅者，則為鎮” 。也就是說，Z府可以有一定的稅收是設鎮的主要條件 。所以，宋代監鎮官的主要職責就是監稅 。
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這樣一來，一些村市、草市和在交通要道上的驛站，一旦人口增加，形成了商業居民點的話便往往會上升為鎮 。據統計，在北宋神宗元豐年間，全國的鎮市就已經有1900多個，而其中南方諸路就占去了1300多個，尤其是兩浙、江東、福建所占比例更高，這也從一個側面反映了當時南方經濟發達的情況 。而鎮市的稅收，在兩宋全國的總稅收中也占據了很大的 比重 。
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鎮市以下還有草市和圩市，除近城草市發展成為城市的一部分之外，其余的草市和圩市一般是廣大農村的定期集市，即商品交換的初期市場，是周圍農村中的小農、小工比較固定的商貿交換場所 。這樣，就形成了兩宋城市、鎮市、草市和圩市的城鎮網絡，它們對打破農業與家庭手工業相結合的自然經濟的限制，促進商品經濟的發展，都起到了很大的作用 。
兩宋城市發展的基本方面雖沒有脫離中國古代城市的特點，但就其具體發展情況而言，還是與前代有許多不同之處 。如前所述，隋唐城市的格局是坊、市分開，坊為居民區，市為商業區，城市的貿易和交換在劃定的范圍內進行 。
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