導航的原理你知道嗎? 一個導航

一個導航(導航的原理你知道嗎?)如今, 人們出門很多時候要靠導航 。 當我們去一個地方卻不知路線的時候, 打開導航, 手機就會自動規劃好路線 。 外賣快遞員利用導航送餐, 司機師傅利用導航開車, 我們利用導航找到不太熟悉的地方 。

導航的原理你知道嗎? 一個導航

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    那么, 導航的原理是什么呢?要想實現導航, 首先需要定位 。 導航指的是規劃路線, 引導我們到達目的地, 而定位則是指確定我們的位置 。 只有定位準了, 導航規劃的路線才有意義 。 那談起手機是如何定位的, 就不得不提到全球定位系統 。
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    全球定位系統(Global Positioning System, GPS)是由美國政府和軍方研發的全球衛星導航定位系統, 1994年建成并投入使用 。 GPS系統由空間段、地面段和用戶段三大部分組成 。 建成之初, 空間段包括24顆衛星, 均勻分布在6個不同的軌道面上 。 地面段是整個系統的管理中心, 用戶段即各種接收機, 能接收GPS衛星的信號 。
    GPS信號能夠給出衛星的位置信息以及信號傳播用的時間, 兩者相乘便能測量出距離 。 理論上來講, 一個觀測點同時測量出到任意三顆星的距離, 列出一個三元二次方程便可以求解出觀測點的位置坐標 。 這就像以每一顆衛星為原點, 以測量到的距離為半徑畫球, 兩個球面相交形成的是一個圓, 三個球面相交形成的是一個點, 這個點就是我們的觀測點了 。
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    實際上, 因為有鐘差, 3顆衛星定位不準, 我們需要觀測4顆星才能準確定位 。
    測量傳輸時間需要兩臺高精度原子鐘, 一臺在衛星上, 另一臺在接收機內部 。 由于兩臺鐘很難完全對準, 很容易使測量的距離有誤差 。 衛星鐘差可以應用GPS信號所給出的參數加以修正, 而接收機的鐘差, 一般難以預先準確確定, 需要把它作為一個未知參數 。 因此, 在一個觀測點, 為了實時求解4個未知參數(即觀測點的3個位置坐標及1個鐘差參數), 至少需要同時觀測4顆衛星 。
    基于這個原理, 只要我們在智能手機上安裝好GPS芯片, 芯片能夠接收衛星信號以及解算信息, 就能夠確定位置了 。
    雖然GPS很好用, 但為了國家安全以及經濟社會發展, 我們必須建設自己的衛星導航系統, 即北斗衛星導航系統 。 截至目前, 北斗系統星座部署已經完成, 預計在2020年前后開始向全球提供服務 。
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【導航的原理你知道嗎? 一個導航】    中國始終秉承“中國的北斗, 世界的北斗”的發展理念, 服務“一帶一路”建設發展, 積極推進北斗系統國際合作 。 未來, 我們自己的北斗系統將會在世界舞臺上大放異彩 。

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