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靈活的手將挽救半調子的服務機器人 beam機器人

機器人調子機器物體

光束機器人(靈活的手將節省半色調服務機器人)
當人類期待服務機器人幫我一把時 ， 最好先給它一兩只手！
當你走進銀行或商場時 ， 有機器人提供指引 ， 當你走進醫院時 ， 你可以看到機器人正在送藥 。家里最好有一個機器人 ， 可以幫我們從冰箱里拿罐可樂 。近年來 ， 你可以看到服務機器人的興起 ， 大多數都是初創公司 。服務機器人有很多概念 。從目前市場上的產品來看 ， 最簡單的分類可以分為兩類 。一類是鎖定家庭或個人 。除了專門做掃地等家務的機器人iRobot ， 更多的產品實際上被定位為“伙伴”和“社交伙伴” 。像麻省理工血統的吉博、深圳獨角獸的阿爾法2X、華碩的曾博等知名產品 。
此外 ， 它是專業的服務機器人 。這個區塊根據不同行業的需求打造出各種類型的機器人 ， 比如軟銀的Pepper、英特爾投資的Savioke、谷歌風投 。主要面向公共場所人群 ， 為酒店、零售等行業提供服務 。另外 ， 你必須選擇的Cruzr機器人是專門從事教育領域的 ， 甚至還有專門從事現場機器人的公司BEAM 。之前被美國政府通緝的愛德華·斯諾登 ， 有一年出現在美國消費電子展(CES)上 。事實上 ， 正是通過知名的Beam機器人“現身”屏幕鎖定了商用視頻會議應用 ， 可以說是一個非常小眾的市場 。

圖|薩維克機器人的主要客戶是酒店行業(來源:薩維克)
少了手的服務機器人 ， 能做好服務嗎？然而 ， 在服務機器人領域 ， 外面總是有很多觀眾 ， 但真正愿意買單的人卻很少 。原因是“每個人都有很高的期望 ， 但他們能做的很少” ， 國內機器人領軍企業宋新機器人高級副總裁王宏宇曾評論道 。
這么做的原因之一是人手不足 。目前 ， 大多數服務機器人通?？梢砸苿?nbsp;， 但它們通常沒有手 ， 或者雖然它們有手 ， 但裝飾或娛樂的性質遠遠大于實際功能 ， 它們可以揮手問候人們 ， 但它們不能真正撿起重物 。人類可以處理許多任務 ， 他們的手起著重要的作用 。因此 ， 人類在建造世界時考慮了很多手工設計 。所有的手機、鍵盤和其他工具都經過精心設計 ， 以適應我們的手指和手掌 。
由于服務機器人處于與工業環境不同的真實環境中 ， 工業機械臂每次執行任務的位置和方向都是相同的 ， 這是事先經過詳細設計和測試的 。然而 ， 現實生活中存在許多不確定性 ， 服務機器人手很難像人手一樣靈活操作 。同時也意味著加手的成本立馬大幅增加 ， 這也是為什么大部分面向大眾的服務機器人會拋棄機器人手的原因 。
但正因為如此 ， 沒有手的機器人能做的自然非常有限 ， 很難獨立完成整件事 。比如很多酒店使用的Savioke機器人給客房送餐、洗衣服 ， 但還是要靠人類打開機器人的身體 ， 取出東西 ， 也就是說人類還是要完成最后的任務 。當機器人做事“跑調”時 ， 服務不夠好 ， 企業覺得投資效益不大 ， 市場一直難以規模化 。
機器手可負重 2 公斤 ， 也能換抓手然而 ， 一個又一個機器人公司注意到了上述問題 ， 開始為機器人“入門” 。其中一家初創公司風神機器人公司(Aeolus Robotics)因其服務機器人而備受關注 。它可以拿著吸塵器吸地板 ， 給人帶食物 ， 用手開門 。機器人手可以拿2公斤的物體 ， 并調整身體找到最合適的力的角度來搬運東西 。此外 ， 開發人員還設計了不同的抓取器 。為了滿足不同場景的需求 ， 抓取不同的物體 ， 這些手部功能成為Aeolus Robotics與其他現有服務機器人的最大區別 。

圖| |風神機器人機器人拿起餅干盒(來源:DeepTech)
Aeolus Robotics機器人內置了預先訓練好的物體識別模型以及2D和3D攝像頭 。當它拿起一個物體時 ， 會根據物體的形狀等信息識別手里拿的是什么物體 ， 估計空之間的位置 ， 生成手臂和手掌的抓取策略 ， 比如有多少種抓取方式 ， 哪個角度最適合抓取 ， 施加多大的力 。
建構知識圖譜 ， 打造機器人 AI 大腦機器人與AI結合是必然趨勢 ， 尤其是在現實世界這個復雜的環境中 。機器人不僅可以被動接受命令 ， 還需要一個可以判斷的頭部 。Aeolus Robotics人工智能算法負責人王生智正帶領團隊研究知識圖技術 ， 構建AI大腦 。

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