慣導融合是什么


慣導融合是什么

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【慣導融合是什么】慣導融合是表示一類將視覺信息和慣導信息進行融合,并用于同步定位和環境重建的方法 。慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息,也不向外部輻射能量的自主式導航系統 。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下 。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分 , 且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息 。

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