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1.定軸轉動依據右手螺旋法則定義加速度方向 。
2.右手螺旋定則：安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發磁場的磁感線方向間關系的定則 。
3.通電直導線中的安培定則：用右手握住通電直導線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的環繞方向 。
【定軸轉動角速度和角加速度】4.通電螺線管中的安培定則：用右手握住通電螺線管，使四指彎曲和電流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極 。
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