公司欠款起訴需要的程序有：
1、準備起訴狀，選擇管轄的法院，因合同糾紛提起的訴訟，由被告住所地或者合同履行地人民法院管轄;
2、人民法院決定是否受理，符合立案標準的應當及時通知雙方當事人;
3、雙方準備相關材料，法院進行調解，調解不成的經過法庭辯論等程序依法作出判決 。
【法律依據】
【公司欠款起訴需要哪些程序】根據《民事訴訟法》第92條，人民法院對于可能因當事人一方的行為或者其它原因，使判決不能執行的案件，可以根據對方當事人的申請，作出財產保全的裁定 。
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