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uni2w什么意思？

生活百科裝備

2.3 現有清淤自動化設備不足
雖然國內外的清淤機種類很多，但是不適合引黃灌區的大泥沙量清淤現狀，它們存在著以下問題：
（1）功率大、能耗高，挖泥淺，一般只能挖深5～15m的疏松泥砂和土層；（2）旋轉構件多，如斗輪、絞刀和砂泵等構件磨損嚴重，更換頻繁，維修量
大，運行成本高，設備管理復雜；（3）用機械式斗輪、絞刀破碎水下土巖，造成水質變壞，污染環境 。
而灌區沉沙池的嚴重淤積、廢棄，給鄉村帶來了一系列嚴重惡果 。
（1）種植業用水受到威脅 。一部分依靠灌區灌溉的農作物輕則干旱減產，重則荒蕪失收 。（2）水土保持作用減弱 。邢家渡灌區蓄水蓄沙、緩沖能量、減輕山洪對泥沙的沖刷，是水土保持的主要工程措施之一 。由于邢家渡灌區的淤積和廢棄，蓄水容積減少，對山洪抗擊能力明顯減弱 。
3 泥沙清淤自動化裝備結構設計
【uni2w什么意思？】3.1 方案的選擇
要機動、靈活、高效實現灌渠泥沙清淤工作，研究、設計合理的自動化裝備結構部分至關重要 。在最初步設計的4套方案中，經過三方領導專家的反復論證，并在solid edge平臺上繪制出了三維結構圖樣，從操作及維護保養方便程度、性能價格比、可靠性、穩定性、實用性等方面綜合考慮，最終確定了水下行走攪拌式清淤方案 。

3.2 水下清淤機器人方案設計
水下機器人也稱無人遙控水下行走機器，它是一種可在水下移動式機器：由岸邊或水面上的工作人員，通過連接裝備的臍帶提供動力，操縱或控制水下清淤機器人[6] 。如圖5、圖6、所示，該方案是利用最新的小型履帶行走機器人技術，設計出小型履帶式可在壩面行走，并可在水下工作的機器人，為了避免上述回轉機器人回轉裝置的不足，將工作裝置設計成不可回轉，但增加了前端臂的擺臂動作，是臂前部的旋轉攪動裝置可在120度范圍內轉動增大作業范圍 。

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