王平字子均，原先是曹操手下校尉，漢中之戰時投靠劉備 。由于王平是個文盲，大字不識幾個，所以他平日為人低調謹慎，不善言談，但這不影響他成長為蜀漢后期的重要將領 。
王平是巴西宕渠人，他年幼家貧，被寄養在外祖父何家，所以又名何平，長大后才改回本姓 。曹操征討漢中張魯時，王平和同郡的少數民族歸附曹操，隨他們遷移到洛陽，被任命為代理校尉 。
劉備在定軍山斬殺夏侯淵后，王平隨曹操來漢中抵御劉備，因戰敗而歸降劉備，后因軍功和謹慎被劉備任命為牙門將、裨將軍等職，開始在蜀漢軍中嶄露頭角 。
【蜀漢時期的王平后來去了哪里，結局怎樣？】到諸葛亮北伐時，王平已經成為蜀漢軍中的中堅力量，諸葛亮因其謹慎持重，被任命為副將隨馬謖鎮守街亭 。
在街亭之戰中，王平一直規勸馬謖，但遭到馬謖的無視 。雖然街亭最終失守，但王平帶領的兵馬非但完好無損，還遲滯了張郃的進攻，為蜀軍避免了更大的損失 。因此王平被諸葛亮任命為參軍，統領精銳的無當飛軍，進位討寇將軍，封亭侯 。
街亭一戰可以說奠定了王平在蜀軍中的地位 。
此后王平又在北伐中屢建奇功，深得諸葛亮的器重 。諸葛亮死后，魏延和楊儀發生火拼 。王平以大局為重，憑一己之力遣散了魏延兵馬，制止了更嚴重后果的發生 。而魏延最終兵敗被殺 。
魏延死后，王平輔佐吳懿鎮守漢中，不久兼任漢中太守 。237年吳懿去世后，王平正式都督漢中，成為蜀漢軍中舉足輕重的人物，得到蔣琬的重用 。
244年，曹爽發兵十萬進攻漢中，王平沉著應對，固守興勢，最終和費祎前后夾擊大敗曹爽，這是王平一生當中最經典的一戰 。漢中在王平的鎮守下固若金湯，王平因此和鎮守永安的鄧芝、鎮守南中的馬忠各保一方平安，被人們稱為“平安三侯” 。
248年，王平病逝于任上，其子王訓承襲了爵位 。直到蜀漢滅亡時，當地百姓還在稱道王平的功績“前有王平、句扶，后有張翼、廖化 。
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