1，由于制動助力器助力不足引起的，首先檢查制動助力器的真空管是否有堵塞 。2，,真空度原因，影響真空度的原因包括這些方面：大氣閥座有裂紋、皮膜疲勞損壞、真空閥座有裂紋或者已經失效以及真空軟管單項閥門失效等等 。3：自由行程原因 當駕駛員在踩動剎車踏板時，制動不會立即開始，而是有一段緩沖時間使駕駛人員有較為舒適的感覺 。自由行程結束后，制動進入有效行程的過程中，在制動管路系統的傳遞中，踏板力到達各個車輪，隨著 踏板力度的漸漸增加，駕駛員踩踏板的感覺也逐漸變重，車速隨之緩慢下來 。踏板無自由行程或者自由行程較小，都有可能導致制動發硬或者踏板力偏大的現象發生 。,4，起跳值和起跳點原因，從助力器的設計角度進行分析：起跳值不僅是制動發硬的重要原因，還是制動發硬的一個量化指標 。5，閥塞和橡膠反作用盤之間的間隙值 。在正常情況下，真空助力器內的大氣閥和真空閥都處于關閉狀態 。駕駛員踩制動踏板，當真空閥關閉大氣閥開啟的剎那間，閥塞和橡膠反作用盤之間會有一些間 隙，這個間隙值會影響到起跳值，可以說決定了起跳值的大小 。
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