三個心兩個飛機指的是三心定理 ， 三心定理的內容是：四連桿機構中 ， 作平面平行運動的三個構件共有三個瞬心 ， 它們位于同一直線上 。三心定理是作相對平面運動的三構件之間共有三個瞬心 ， 它們必位于同一直線上 。
【三個心兩個飛機什么意思】三心定理是當兩構件直接組成運動副時 ， 其瞬心的位置可以很容易地通過直接觀察加以確定；如果兩構件沒有直接連接形成運動副 ， 則它們的瞬心位置需要用三心定理來確定 。兩構件作平面相對運動時 ， 在任意瞬間總能找到這樣的點：兩構件的相對運動可以認為是繞該點的轉動 。
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