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張衡是我國東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家 ， 與司馬相如、楊雄、班固一起被稱為漢賦四大家 。他發明了地動儀、指南車 ， 還改進了渾天儀 ， 被后人譽為“木圣” 。
公元132年 ， 張衡發明了最早的地動儀 ， 也就是候風地動儀 。它有八個方位 ， 每個方位上都有一條口含銅珠的龍 ， 在龍的下方有一只長著嘴的蟾蜍與之對應 ， 只要有任何一方有地震發生 ， 對應的龍口所含的銅珠就會落到蟾蜍口中 。
【張衡發明了什么什么把圓周率精確到小數點后第七位 張衡發明了什么地動儀?】而渾天儀是在西漢耿壽昌發明的渾天儀基礎上進行改進的 ， 主要用于觀測天體 。指南車和現代指南針的作用相差無幾 ， 主要由一兩雙輪獨轅車組成 ， 無論車子朝向哪個方向 ， 里面木人的手臂都指向南方 。
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