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什么是機器人

生活百科機器人


什么是機器人

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機器人的定義是什么：
什么是機器人

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機器人是自動執行工作的機器裝置 。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動 。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作 。
國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致 。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器 。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統 。”它能為人類帶來許多方便之處 。


擴展資料：
中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人 。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人 。
而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等 。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等 。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的 。
參考資料來源：百度百科-機器
參考資料來源：百度百科-機器人
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什么是機器人?：
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【什么是機器人】機器人定義
機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器 。
現在的機器人大致有：工業機器人、農業機器人、運輸機器人、建筑機器人、日常生活機器人 。在控制論的推動下，人們認為這一大群機器人由電腦、遙測傳感器、機械控制器支撐著，它們可以分為三大類，即生產用的機器人、供研究用的機器人和供生活用的機器人 。
什么是機器人：
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機器人的分類
分類名稱
簡要解釋
操作型機器人
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中.
程控型機器人
按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作.
"示教再現型"機器人
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業.
數控型機器人
不必使機器人動作,通過數值,語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業.
感覺控制型機器人
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作.
適應控制型機器人
機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動.
學習控制型機器人
機器人能"體會"工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所"學"的經驗用于工作中.
智能機器人
以人工智能決定其行動的機器人.
關于機器人如何分類,國際上沒有制定統一的標準,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分.一般的分類方式見表:
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人.所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人.而特種機器人則是除工業機器人之外的,用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人.目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務機器人,這和我國的分類是一致的.
"示教再現型"的第一代機器人
"示教再現型"機器人,是第一代機器人.它們的工作原理是這樣的:
人手把著機械手,把應當完成的任務做一遍,或者人用"示教控制盒"發出指令,讓機器人的機械手臂運動,一步步完成它應當完成的各個動作.這個過程叫"示教". 機器人上的傳感器能夠把機器人所得的信息依次送給機器人的記憶裝置.記憶裝置可以把機器人各部分運動順序,位置,速度等記錄并存儲起來.這一過程也叫編程過程. 機器人工作時,記憶裝置把信號放出來控制機器人動作,這就是"再現"的過程,它的動作完全再現了人教給它的動作,并且可以自動地,不斷地,反復地進行工作.(摘自《世界科普畫廊》)

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