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PID是控制系統嗎？控制系統的組成是什么？控制系統與控制器的區別是什么？

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PID是控制系統嗎？控制系統的組成是什么？控制系統與控制器的區別是什么？
答；PID不是控制系統，它只是控制系統中的一個分支電路，俗稱“比較機構” 。見下圖所示 。
控制系統主要由控制器、被控對象、執行機構和變送器組成 。
控制器也只是控制系統中的一部分，俠義地講控制器它可以簡單地控制某一被控對象 。
【PID是控制系統嗎？控制系統的組成是什么？控制系統與控制器的區別是什么？】PID可以通俗地解釋為下圖所示 。
現在的工業自動控制系統中，一些儀器儀表都采用了先進的微電腦芯片及技術 。在集成運算放大器中，利用積分比例調節的原理，改變信號輸入側的偏差量，來提高控制的穩定性和準確性；利用微分(微分是積分的逆運算)，改變電阻與電容的位置互換與充放電時間關系；使在閉環自動控制電路得到一部分基準信號反饋 。
它主要包括三個部分組成；
①是比例測量；
②是比較運算；

③是驅動執行；
由于這些參數的整定僅僅只需要通過儀表的面板鍵的設定，便可以使儀表與各類傳感器、變送器等匹配配套使用 。
簡單地說，PID只是起設置的部分參數整定的作用
PID控制是自動控制系統中的一種取樣、比較、運算的反饋回路部件，它是一種比較成熟的智能控制計算方法，對于大多數控制對象有較強的適應能力，其多項故障控制策略，可以對儀器儀表的控制誤差進一步減小，達到一定的精度控制 。
下面通俗的說一下PID參數整定的意義；
P:比例帶 。在PID控制器調節中，輸出控制量的大小與測量值和設定值之間的偏差成正比，偏差越大，輸出越大，儀表的比例參數P的設定值越大，控制的靈敏度越低，穩定性越高 。P的設定值越小，靈敏度越高，穩定性越低 。所以我們在各種儀表的PID參數整定設置的時候，要首先知道PID參數設置中的P的選項及設定范圍，才能夠比較合適的設置P的參數值 。
I:積分時間 。積分運算的目的是為了消除靜態誤差，此時只要偏差存在，積分的作用是將控制量向使偏差消除的方向移動 。積分時間是表示積分強度的單位，儀器儀表設定的積分時間越短，儀表的積分作用越強 。例如儀表的積分時間設定為200S，表示對當前固定的偏差，積分作用的輸出達到和比例作用相同的輸出量要用到200S時間 。
D:微分時間 。積分的作用是對控制的結果的修正，動作頻率響應速度較慢，這時候，微分的作用就是為了彌補消除其積分時間的不足或者說是缺點而進行補充的 。微分作用是根據偏差產生的速度對輸出量進行修正的，它使控制過程盡快回到原來的控制狀態，微分時間是表示微分強度的單位，儀表設定的微分時間越長，則表示儀表的微分作用對控制量的修正越強 。

由以上可以清楚看到，將比例作用的快速性，積分時間作用的徹底性，微分時間作用的超前性這三項的優點結合起來，就構成了較為理想的PID調節器 。
以上為個人觀點，僅供提問者和百科上有類似需要了解的閱讀者們參考，希望對大家有一點幫助 。
知足常樂2019.4.27日于上海

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