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1ur和3ur是豐田所產的發動機代號，分別是4.6升排量和5.7升排量 。在國外，3ur用的比較多，因為其機械原理更簡單，所以比較耐用 。
豐田的ur發動機是四驅8缸的活塞式發動機系列，最早于2006年開始引進國內 。ur系列發動機分為1ur和3ur，主要差異是排量和設計原理不同 。1ur發動機的排量為4.6升，最大功率310kw，最大扭矩453N·m ， 用95#燃油 。3ur發動機的排量為5.7升，最大功率381kw，最大扭矩544N·m，可用92#燃油 。
關于設計原理，1ur使用了電控VVTI，空心凸輪軸，雙噴油設計，超輕缸體等高科技的技術，技術比較復雜和精密 。3ur去掉了1ur中經典的空心凸輪軸組件 ， 取消了連桿設計和雙噴油設計，整體結構比較簡單，只是活塞行程變大了，使其排量增大，以最簡單的方式來提高動力 。
【1ur還是3ur發動機耐用 1ur和2ur發動機有什么區別】在油耗方面 ， 1ur因其排量和技術原因，要比3ur更省油 。但在故障發生率方面，因為3ur的設計比較簡單，因此較1ur更加耐用 。
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