步進電機控制辦法 步進電機控制方法


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【步進電機控制辦法 步進電機控制方法】1、你可以用單片機集成步進電機驅動芯片進行整體應用,相對簡單,控制方便 。用常見的51單片機如AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064組合就夠了 。
2、根據單片機的輸入,確定輸出脈沖的個數,將步進電機驅動芯片轉換成成功信號,驅動步進電機 。
3、因為一個脈沖一次走一步,所以輸出脈沖數也要考慮細分數,很容易編程固定的旋轉步數和角度 。像1.8度的步進電機,轉一圈需要400個脈沖,轉半圈需要200個脈沖,轉90度需要100個脈沖 , 以此類推 。
4、對于程序,固定一個合適的頻率 , 按鍵觸發啟動定時器,然后在定時中斷中取一個IO口作為脈沖輸出,再加上一個累加變量計算脈沖數,就是取兩次反相輸出一個完整的脈沖 。在主程序中設置一個需要的脈沖數作為控制定時器啟動和停止的條件 , 然后循環等待條件滿足 。
5、如果要集成控制、驅動、步進電機,就比較麻煩 。小電機還好,大電機的干擾是個問題 。
本文到此結束 , 希望對大家有所幫助 。

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