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機器人怎么做 機器人怎么做軌跡仿真

知識經驗


機器人怎么做 機器人怎么做軌跡仿真

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大家好,小問來為大家解答以上問題 。機器人怎么做軌跡仿真，機器人怎么做這個很多人還不知道,現在讓我們一起來看看吧！
1、我做過，根據我的經驗給出點我個人意見，首先最難的就是機械部分，比如胳膊、腿、手和眼睛、嘴，都需要機械方面的知識，然后加上步進電機，電機轉速要勻速，還要帶變速齒輪 ， 在關節上要加到為開關 ， 也就是當你程序上控制胳膊抬到哪個位置是程序里給定開關繼電器時間來控制的，然后是控制器的選擇 ， 有人用單片機，可我用的是西門子的PLC216做的控制，，還有語音識別系統，是從中科院自動化研究所買的DSP語音識別電路，將它的輸出要做一套5V變24V的TTL門電路接起來再就是程序的編制，比如你說：你好時，語音識別系統會輸出一個狀態00101,當這個狀態來時我的PLC程序里做出相應的指示Q0.0輸出2秒，停3秒后Q0.1輸出2秒，意思是2秒抬起胳膊停3秒和你握手后2秒放下胳膊 ， 這是很簡單的一段程序，做個例子 ， 我最后編的都是跳舞的程序 ， 很好玩的，還有就是電池，用電動車電池不錯，時間比較長 ， 還有就是能走路的機器人重心是個問題，因為它在抬一只腳時所有的重心就都要放在另一只腳上，我試著在機器人內部做了個類似鐘擺的部件找平衡，但由于資金有限 ， 沒潵太多錢所以效果不是太好 ， ，還有就是裝傳感器 。
2、比如胸前加一個半米的超聲波探測器，也就是在機器人行走的過程中有人或是物體擋在前面它就會給控制器一個信號讓控制器停止行走的信號 。
【機器人怎么做 機器人怎么做軌跡仿真】3、很多東西，在這說不清 。
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