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1、在力學里，典型的杠桿（lever）是置放連結在一個支撐點上的硬棒 ， 這硬棒可以繞著支撐點旋轉 。古希臘人將杠桿歸類為簡單機械 ， 并且嚴謹地研究出杠桿的操作原理 。
【生活中杠桿的例子10個 杠桿原理是什么】2、杠桿又分成費力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿，杠桿原理也稱為“杠桿平衡條件” 。要使杠桿平衡 ， 作用在杠桿上的兩個力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等 。即：動力×動力臂=阻力×阻力臂，用代數式表示為F1·l1=F2·l2 。式中，F1表示動力，l1表示動力臂，F2表示阻力，l2表示阻力臂 。從上式可看出，要使杠桿達到平衡，動力臂是阻力臂的幾倍，阻力就是動力的幾倍 。來源于《論平面圖形的平衡》 。
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