關于機器人多臂協同的運動學和動力學控制簡述 機器人多臂協同的運動學和動力學控制


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1、機器人多臂協同的運動學和動力學控制是由天津大學機械工程學院完成的科技成果 。
2、登記于1994年10月31日 。
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