是違法的，不能歸還到期債務只能將抵押物拍賣來保障債權人的利益，但是不能自行扣押債務人的車 。
【幫擔保公司扣車犯法嗎】【法律依據】
《擔保法》第33條，本法所稱抵押，是指債務人或者第三人不轉移對本法第三十四條所列財產的占有，將該財產作為債權的擔保 。債務人不履行債務時，債權人有權依照本法規定以該財產折價或者以拍賣、變賣該財產的價款優先受償 。前款規定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產為抵押物 。
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