解除取保候審條件如下：
【解除取保候審有什么條件】1、發現被取保候審人不應當追究刑事責任 。取保候審的犯罪嫌疑人、被告人是無罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事訴訟法》第15條規定的情形之一，依法不應當追究刑事責任的 。由于被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人依法不應當追究刑事責任，也就不應當繼續采取取保候審，因此予以解除；
2、取保候審期限屆滿 。為保障被取保候審人的合法權益，防止案件久拖不決，《刑事訴訟法》對取保候審期限規定最長不得超過12個月 。取保候審期限屆滿吋，依法應當解除取保候審 。
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