直升機是仿照中國的竹蜻蜓發明的 。竹蜻蜓又叫飛螺旋和“中國陀螺”，這是我們祖先的奇特發明 。有人認為，中國在公元前400年就有了竹蜻蜓，另一種比較保守的估計是在明代(公元1400年左右) 。這種叫竹蜻蜓的民間玩具，一直流傳到如今 。
現代直升機盡管比竹蜻蜓復雜千萬倍，但其飛行原理卻與竹蜻蜓有相似之處 ?，F代直升機的旋翼就好像竹蜻蜓的葉片，旋翼軸就像竹蜻蜓的那根細竹棍兒，帶動旋翼的發動機就好像我們用力搓竹棍兒的雙手 。竹蜻蜓的葉片前面圓鈍，后面尖銳，上表面比較圓拱，下表面比較平直 。當氣流經過圓拱的上表面時，其流速快而壓力小；當氣流經過平直的下表面時，其流速慢而壓力大 。于是上下表面之間形成了一個壓力差，便產生了向上的升力 。當升力大于它本身的重量時，竹蜻蜓就會騰空而起 。直升機旋翼產生升力的道理與竹蜻蜓是相同的 。
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