熊姓和軒轅姓是一家，熊姓是中國最古老的姓氏之一，最早可以追溯至西周周成王時期，為楚貴族姓氏 。熊姓歷史悠久，族大支繁 。熊姓曾有72個望族，居百家姓第68位 。得姓始祖為鬻熊，為祝融氏的后代 。
熊姓具有三個明顯的特點，一是得姓較早，源遠流長；二是族大支繁，遍及全國，到處都有熊氏族人；三是人才輩出，不可勝數，從古至今，歷代皆有熊氏的杰出人物，尤北宋為最 。其中苗族瑤族等少數民族中的熊姓為漢化改姓而來，與楚國望族并無關聯 。
【熊姓和什么姓是一家】著名考古學家唐蘭在《西周青銅銘文分代史徵》中說：“華，地名，在今河南密縣（今屬新鄭） 。華邑在新鄭，有熊之墟，祝融之墟 。重黎，鄶國均在新鄭” 。楚王之所以是羋姓熊氏很可能就是因為被封在祝融之墟附近的華陽，祝融之墟也叫有熊之墟 。
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