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伺服電機工作原理圖,伺服電機工作原理視頻講解( 二 )

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伺服電動機與普通異步電機的最大區別是轉子電阻比較大，大到使發生最大電磁轉矩的轉差率Sm>1 。其具體原理如下：
伺服電動機的結構實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區別 。伺服電動機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組 。使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙產生脈振磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，電動機不工作 。當控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時，電動機的氣隙便有旋轉磁場產生，轉子將產生電磁轉矩轉動 。當控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機，由于轉子電阻較小，脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩大于零 。因此，電機轉子仍然保持轉動，不能停止 。而伺服電動機，由于轉子電阻大，且大到使發生最大電磁轉矩的轉差率Sm>1 。脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩小于零，也就是產生的電磁轉矩是制動轉矩，電機將在這個制動轉矩作用下將很快停止轉動 。
伺服電機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出 。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 。
伺服電機是加有反饋的閉環控制的電機，電機是鼠籠的，也許定子、轉子形狀不同有好幾種類型 。
但同步電機是沒有反饋的開環電機 。同步電機的轉子是永磁的 。
普通三相交流電機轉子是鼠籠的沒有磁性 。這就是區別 。
兩者不是一個概念 。
伺服電機可以是普通電機+編碼器+伺服驅動器 。靠伺服驅動器控制消除電機的滑差 。所以無論有沒有負載都很準確的達到所要的轉速或位置 。
同步電機在空載下可能同步，但負載超過一定量的時候就不能同步了 。
伺服電機一般為永磁式同步電動機，驅動數控機床上的X/Y/Z軸臺面，電機電機后帶絕對編碼器或增量編碼器作為位置反饋 。一般不使用鼠籠異步電動機 。
數控機床上的主軸電機也帶編碼器，但分辨率沒有伺服電機編碼器的分辨率高，同時由于隨動性能要求不高，一般使用鼠籠異步電動機，這樣成本可以低一些 。
交流伺服電機的工作原理：

伺服電機工作原理圖,伺服電機工作原理視頻講解

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