mpu6050陀螺儀原理 陀螺儀原理( 二 )


光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差,就可以測出光路旋轉角速度,主要用于航空,航海,航天和國防工業和農業領域 。
微機電陀螺儀MEMS一般會用在手機等電子產品上,通常有兩個方向的可移動電容板,徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運動,橫向的電容板測量由于橫向運動帶來的電容變化,所以由電容的變化可以計算出角速度 。

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所以手機陀螺儀又叫角速度傳感器,主要是測量物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度 。
傳統的慣性陀螺儀都是機械式的,它的精度不是很高,隨著技術的發展,現在更多的是利用芯片來實現陀螺儀的功能,一般用在航空航天,手機,導航等高精度,高靈敏度的領域,其結果也更加復雜 。
現在的陀螺儀應用好像高大上,但在我們生活中處處可見,自行車上的輪子沿著中心軸運動,這就成了一個陀螺儀,所以只要輪子轉動騎車人就不會倒下,動物界中也存在陀螺儀,見下圖,看來陀螺儀也不光是人類的專有的啊 。
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所以,陀螺儀不僅僅是用在手機里那么簡單,大到航海,航空和航天,導彈、衛星運載器,國防等領域,并且地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探都離不開它 。在生活中汽車導行,手機,環境監控等領域都需要陀螺儀的參與 。
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