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重力感應器和陀螺儀校準下載，重力感應器下載( 二 )

重力生活百科


θ 得到 。平臺參考系的Y2 軸和參考平臺
坐標系的Y1 軸相對于水平面的夾角之差為平臺與參考平臺水平度的縱向傾角y ψ ；平臺參考
系的X2 軸和參考平臺坐標系的X1 軸相對于水平面的夾角之差為平臺與參考平臺水平度的橫
向傾角y θ。圖3 標出參考平臺坐標系、水平坐標系和平臺坐標系
的相互關系 。
測角
重力傳感器是將運動或重力轉換為電信號的傳感器，主要用于傾斜角、慣性力、沖擊及
震動等參數的測量[3] 。在測量平臺傾斜角時，將重力傳感器垂直放置于在所測平臺上，重力
傳感器的敏感軸應與傾斜平臺的軸向一致，在水平狀態下應與水平面平行，如圖1 所示，其
中α 為平臺沿某一方向的傾斜角 。重力傳感器的質量塊由于受到重力加速度g 在傾斜方向
上的分量α α α g : g = g sin 的作用產生偏移，使重力傳感器的輸出電壓發生變化 。若重力
傳感器在水平狀態下的輸出為0 V ，傾角為α 時的輸出為α V ，且在1g 加速度作用下的輸出
為V ，則有：
0 V =V / g ×sinα ×1g +V α
即：
α = arcsin[(Vα ?V0 ) /V ]
利用上式可以方便求得平面某一方向上的傾斜角 。如果將兩個重力傳感器正交放置在平臺中
心，如圖2 所示，則平臺在x 方向上傾斜角x α 和平臺在y 方向上傾斜角y α 為：
x arcsin[V( x V) /V] α = ? ， arcsin[(V V ) /V ] y y α = ?
根據這兩個方向上的傾斜角可以確定出平臺的橫向傾角和縱向傾角 。
4分析
假定艦艇縱、橫搖角度在±2°范圍內，艦艇坐塢時一般滿足這一條件，平臺和參考平
臺之間的縱橫搖誤差角r ψ 、r
θ 均為20″時，利用Matlab軟件進行仿真計算，見圖4、圖5 。
結果顯示：平臺縱搖角ψ 對y ψ 的影響較大，誤差隨著ψ 的增大而增大，而橫搖角θ 對其影
響可忽略不計，當r ψ 為±2°時， y ψ 最大誤差15″；平臺橫搖角θ 對x θ 具有明顯的影響，
當r ψ 、r
θ 為±2°時， x θ 最大誤差達到15″ 。由此可看出，這種測量儀的精度很高，操作
簡便 。
r ψ
x θ
5防盜
壓電陶瓷片，當敲打擠壓表面時，能產生一個微小的電壓，汽車防盜器上的震動感應器就是用這個原理做的，為了增加靈敏度，還在陶瓷片上焊一截彈簧，上有一個小錘，受到振動時，小錘擺動，引起陶瓷片表面振動，產生微小的電壓通過導線輸出，經放大給比較器，大于設定的電位時，輸出一個正電位給防盜器，防盜芯片相應的門打開，輸出一個變量電壓給驅動級，驅動級直接驅動繼電器吸合，報警喇叭得電工作發出報警聲 。壓電陶瓷片靠汽車電瓶供電，不能報警時應檢查電瓶線是否被燒斷或被小偷破壞 。

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