引言在第一章博客中，我們講了Arduino對Esp32的一個環境配置，以及了解到了常用的一個總線通訊協議，其中有SPI,IIC,UART等 ， 今天我為大家帶來UART串口通訊和c#串口進行通訊的一個案例，以及什么是中斷，中斷的作用和實踐，話不多說，讓我們正式開始 。
UART在第一篇博客中，我們講了UART是需要一個接收一個發送的引腳，總共兩個，分別是TXD(發送引腳),RXD(接收引腳) ， 不管是什么類型的單片機串口引腳都是這兩個，可能有的是少了最后面的那個D，但是都是一樣的東西，在ESP32的開發板上 ， 是有三對UART的引腳的，也就是說板子上有三個串口可以供我們使用，如下圖，Serial0對應的引腳為1和3 ， Serial1對應的引腳為9和10，Serial2對應的引腳為16和17，但是在我們燒錄的時候 ， 1和3是不能使用的，因為我們通過USB將單片機連接到電腦上，使用的串口引腳就是1和3，所以我們可使用串口只有兩個，而Arduino IDE上面，對應的Serial也有四個靜態類 ， 分別是Serial，Serial1和Serial2以及Serial3 。雖然他的數量和我們ESP32的串口數量是一樣，但是只有第一個可以使用，后面兩個我們是無法使用的，因為后面兩個對應的引腳和我們ESP32的引腳是不相同的，我們可以從下面第二個圖看到，Serial1，Serial2的 PINS是和我們ESP32的引腳是對不上的，所以我們在串口開發的時候是不使用這兩個，對于第一個Serial我們是可以使用的 。
文章插圖
文章插圖
我們如果需要使用ESP32的串口開發，在ESP的開發包里，官方給我們提供了一個HardwareSerial的一個串口庫，里面我們可以使用開發板上面的串口，同時將引腳指定為我們引腳圖上面的引腳 。這個庫的位置為我們Arduino IDE目錄下的hardware/espressif/esp32/cores/esp32可以找到這個庫 ， 這個文件夾下包含了一些ESP32的官方庫；使用這個HardwareSerial.h文件我們可以實現使用ESP32開發板上面的串口進行開發，接下來我們在代碼中去了解他如何使用 。
文章插圖
編碼在下面的代碼中，我們開始了一個簡單的一個串口通訊，在代碼第一行，是和c語言一樣引入我們需要的庫文件，然后在第二行，定義了HardwareSerial這個類的一個MySerial1對象 ， 里面的構造函數的值是1代表著，我們將使用第一個串口，在下面的setup里面，我們開始啟動了MySerial1這個串口對象，啟動的波特率是9600，數據長度是8，校驗位是NONE，停止位是1，以及串口的rx的引腳是16 ， tx的引腳為17 。在下一行代碼 ， 我們傳入了一個我們下方定義的receiveEvent的一個方法，這個方法用來接收串口接收數據的一個回調，將我們這個方法指針傳入進去，在串口接收到數據之后，會進入到我們這個方法中 。
最后一行代碼，我們是啟用了第0個串口，波特率是9600 。
可能上面的代碼有朋友就有疑惑了，明明16和17在引腳圖中定義的串口是2，為什么這里定義的是1呢，實際上這個我們可以自己修改這個串口的定義和引腳，這個構造函數傳入的參數取值范圍為0 ， 1，2，對應的是我們開發板上的三個UART串口，在begin哪里傳入的引腳和這個0，1，2是沒有任何關系的，但是這個傳入的引腳必須是開發板上三個UART串口之一，所以我們也可以定義為MySerial2.begin(9600,SERIAL_8N1,10,9);這里的0，1，2僅對應有三對串口 ， 不指定對應的引腳，在begin方法我們指定對應的串口的引腳 。
在下面的接收到串口消息的回調中，我們第一行代碼調用了available這個方法，這個方法返回的是一個int參數 ， 當然了我們這塊也可以寫available()>0 ， 也是可以的，這個方法是從串口緩存中讀取我們接收到的數據長度 ， 這個條件成立，說明我們是有接收到數據 ， 然后在里面我們開始去讀取數據 。
在所有的Serial都是及程序Arduino的一個Stream的一個基礎類，這個類提供了一些我們對數據處理的一個方法，所以在下面的代碼中，我們將讀取的數據轉為字符串 ， 然后將代碼延遲暫停了一秒，隨后，我們使用我們的串口對象，將接收到的數據寫入緩沖區，緩沖區會把我們寫入的數據 ， 在發送出去，即將println里面傳入的參數發送到我們的串口發送方，誰發的數據 ， 誰就會收到"i am receive!!"+str 。
推薦閱讀
- 英雄聯盟手游戰利品系統該怎么玩
- 支付寶莊園小課堂答案9.21
- 三星s21配置參數_三星s21手機參數配置
- 二 【SSM】學習筆記——SpringMVC入門
- C# 6.0 添加和增強的功能【基礎篇】
- 陰陽師煉獄朧車陣容怎么搭配
- 原神片劑深研第三關怎么通關
- 電飯煲蛋糕的做法是什么_電飯煲蛋糕做法
- 三星watch4支持測血壓嗎_三星watch4能不能測血壓
- 支付寶使用方法（支付寶怎么綁銀行卡)