后在漢水以拒曹軍，占得曹軍營寨，劉備贊曰：“子龍一身都是膽也！”稱趙云為“虎威將軍” 。公元223年 ， 趙云升中護軍、征南將軍，封為永昌亭侯，再遷為鎮東將軍 。公元225年，南蠻叛亂 ， 趙云、魏延為大將隨諸葛亮征討南蠻 ， 趙云斬殺三洞洞主之首金環三結 。小說里，趙云于公元228年隨諸葛亮北伐 ， 在鳳鳴山與西涼魏將韓德一家作戰，趙云刺死長子韓瑛，刺倒四子韓琪，射死三子韓瓊，生擒二子韓瑤，后再刺殺韓德（滅門？），威震諸軍 ， 而此時趙云年已七旬 。
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《三國志》里，公元228年趙云與鄧芝與魏帥曹真對陣，兵少敵強 ， 在箕谷失利，但由于趙云召集部眾，固守陣地 ， 不至大敗，撤軍后趙云被降為鎮軍將軍 。而小說里是，諸葛亮因馬謖失守街亭而撤兵，趙云、鄧芝斷后，趙云抵擋郭淮 ， 刺死蘇喁，殺退萬政，全身而退，“不折一人一騎，輜重等物，亦無遺失” 。公元230年，趙云于成都病故，享年76歲，追謚為順平侯 。在小說里縱觀趙云一生，一世英名從未受挫，得善始善終，與他同為五虎上將的關羽、張飛則顯得不如他了 。趙云有二子，長子趙統 ， 承襲父爵，官至虎賁中朗，督行領軍；次子趙廣，任牙門將，隨姜維出征 ， 參加沓中之戰陣亡 。
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