汽車懸架的形式分為非獨立懸架和獨立懸架:非獨立懸架的車輪安裝在一個整體車軸的兩端 。當一個車輪跳動時，會影響另一個車輪相應跳動 ， 使整個車身振動或傾斜，汽車的穩定性和舒適性較差 。但由于其結構簡單、承載能力大，部分汽車仍采用這種類型的后懸架 。獨立懸架的車橋分為兩段，每個車輪用螺旋彈簧獨立安裝在車架(或車身)下方 。當一個車輪跳動時 ， 另一個車輪不受影響，汽車的穩定性和舒適性都很好 。然而，這種懸架結構復雜，承載能力小 。現代汽車的前后懸架多采用獨立懸架，已成為發展趨勢 。獨立懸架的結構可分為蠟燭式、麥弗遜式、連桿式等 。其中蠟燭型和麥弗遜型外形相似，都是將螺旋彈簧和減震器結合在一起，但由于結構不同，存在顯著差異 。蠟燭式是車輪沿主銷軸方向運動的懸掛形式，因蠟燭形狀而得名 。其特點是主銷位置和前輪定位角度不隨車輪上下跳動而變化，有利于汽車的操縱性和穩定性 。麥弗遜式是由鉸接支柱和下橫臂組成的懸掛形式 。減震器也可以作為轉向主銷，轉向節可以繞著它旋轉 。其特點是主銷位置和前輪定位角度隨車輪上下跳動而變化，與蠟燭懸掛正好相反 。這種懸架結構簡單，布置緊湊 ， 前輪定位變化小，行駛穩定性好 。因此 ， 麥弗遜懸架是目前應用最廣泛的汽車獨立懸架 。雖然按照懸架的檔次和復雜程度以及用料來排名的話，多連桿是最好的，其次是雙叉臂再其次是麥弗遜 ， 雖然檔次可以這樣劃分，但世界上的事物都是有利有弊的，這三種懸架之所以能在各種車型上大量存在當然有著各自的性能優點 。
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