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機器人基本常識

生活百科玩偶

原發布者：WL課件庫
工業機器人應用技術1模塊二1機器人的基礎知識機器人的基本屬于與圖形符號234機器人的主要技術參數機器人的舉例分析機器人的工作原理與應用技術單元提要本模塊主要介紹機器人的基礎知識 ， 包括機器人的基本術語與各類圖形符號 ， 機器人的主要技術參數等 ， 并介紹了幾種實際產品的技術規格和機構簡圖 。學習要求學習完本模塊的內容后 ， 學生應熟練掌握機器人的基本術語和各類圖形符號的含義；能夠讀懂并解釋機器人技術規格書的內容 ， 能夠熟練繪制出機器人機構簡圖和各種機械結構的運動簡圖；掌握運動學和動力學的基本問題 ， 理解機器人的位置與變量的關系 ， 了解運動學、靜力學和動力學的一般表示方法 ， 能用上述所學解釋機器人的位置、姿態和運動的關系 。學習單元一機器人的基本術語與圖形符號一、機器人的基本術語1.關節關節（joint）即運動副 ， 是允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構 ， 是兩構件直接接觸并能產生相對運動的活動連接 ， 如圖2-1所示 。A、B兩部件可以做互動連接 。圖1-13不同坐標結構的機器人一、機器人的基本術語高副（higherpair）機構簡稱高副 ， 指的是運動機構的兩構件通過點或線的接觸而構成的運動副 。例如 ， 齒輪副和凸輪副就屬于高副機構 。平面高副機構擁有兩個自由度 ， 即相對接觸面切線方向的移動和相對接觸點的轉動 。相對而言 ， 通過面的接觸而構成的運動副稱為低副機構 。一、機器人的基本術語一
20世紀的偉大發明 隨著2001年新年鐘聲的敲響 ， 人們邁著堅實的步伐跨進了21世紀 。
站在世紀之交的門檻 ， 回顧過去 ， 展望未來 ， 我們心潮澎湃、思緒萬千…… 20世紀 ， 人類取得了輝煌的成就 ， 從量子理論、相對論的創立 ， 原子能的應用 ， 脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發現 ， 到信息技術的騰飛 ， 人類基因組工作草圖的繪就 ， 世界科技發生了深刻的變革 。信息技術、生物技術、新材料技術、先進制造技術、海洋技術、航空航天技術等都取得了重大突破 ， 極大地提高了社會生產力 。
機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一 ， 自60年代初問世以來 ， 經歷40年的發展已取得長足的進步 。工業機器人在經歷了誕生——成長——成熟期后 ， 已成為制造業中不可少的核心裝備 ， 世界上有約75萬臺工業機器人正與工人朋友并肩戰斗在各條戰線上 。
特種機器人作為機器人家族的后起之秀 ， 由于其用途廣泛而大有后來居上之勢 ， 仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世 ， 而且正以飛快的速度向實用化邁進 。人們常常會問為什么要發展機器人？我們說機器人的出現并高速發展是社會和經濟發展的必然 ， 是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量 ， 讓機器人替人們干那些人干不了、干不好的工作 。
在現實生活中有些工作會對人體造成傷害 ， 比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高 ， 人難以長時間勝任 ， 比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人無法身臨其境 ， 比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干 ， 比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等；這些都是機器人大顯身手的地方 。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞筑路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈…… 現在社會上對機器人有很多迷惑 ， 有人認為機器人無所不能 。
這些朋友是從電影、電視、小說中認識機器人的 ， 他們眼中的機器人是神通廣大的萬能機器 ， 當他們看到現實的機器人時 ， 他們會認為現在的機器人太普通 ， 不能稱之為機器人 。有人認為機器人是人 ， 形狀必須像人 ， 不像人怎么能叫機器人 ， 然而現實中絕大多數的機器人樣子不像人 ， 這使很多機器人愛好者大失所望 。

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