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機器人基本常識( 二 )

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還有人認為機器人上崗 ， 工人就會下崗 ， 無形中把機器人當成了競爭對手 ， 他們沒有想到機器人會為人做許多有益的事情 ， 會推動產業的發展 ， 給人類創造更多的就業機會 。機器人的定義 在科技界 ， 科學家會給每一個科技術語一個明確的定義 ， 但機器人問世已有幾十年 ， 機器人的定義仍然仁者見仁 ， 智者見智 ， 沒有一個統一的意見 。

原因之一是機器人還在發展 ， 新的機型 ， 新的功能不斷涌現 。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念 ， 成為一個難以回答的哲學問題 。
就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣 ， 人們對機器人充滿了幻想 。也許正是由于機器人定義的模糊 ， 才給了人們充分的想象和創造空間 。
首先了解機器人應當從機器人的定義開始 ， 鑒定那些是機器人：
我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器 ， 所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力 ， 如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力 ， 是一種具有高度靈活性的自動化機器 ?！痹谘芯亢烷_發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中 ， 人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合 。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深 ， 機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透 。結合這些領域的應用特點 ， 人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器 ， 如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等 。對不同任務和特殊環境的適應性 ， 也是機器人與一般自動化裝備的重要區別 。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人形機器人和工業機器人所具有的形狀 ， 更加符合各種不同應用領域的特殊要求 ， 其功能和智能程度也大大增強 ， 從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間 。
中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就 ， 是當代最高意義上的自動化 ?！睓C器人技術綜合了多學科的發展成果 ， 代表廠高技術的發展前沿 ， 它在人類生產生活等應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響 。
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20世紀的偉大發明 隨著2001年新年鐘聲的敲響 ， 人們邁著堅實的步伐跨進了21世紀 。
站在世紀之交的門檻 ， 回顧過去 ， 展望未來 ， 我們心潮澎湃、思緒萬千…… 20世紀 ， 人類取得了輝煌的成就 ， 從量子理論、相對論的創立 ， 原子能的應用 ， 脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發現 ， 到信息技術的騰飛 ， 人類基因組工作草圖的繪就 ， 世界科技發生了深刻的變革 。信息技術、生物技術、新材料技術、先進制造技術、海洋技術、航空航天技術等都取得了重大突破 ， 極大地提高了社會生產力 。

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一 ， 自60年代初問世以來 ， 經歷40年的發展已取得長足的進步 。工業機器人在經歷了誕生——成長——成熟期后 ， 已成為制造業中不可少的核心裝備 ， 世界上有約75萬臺工業機器人正與工人朋友并肩戰斗在各條戰線上 。
特種機器人作為機器人家族的后起之秀 ， 由于其用途廣泛而大有后來居上之勢 ， 仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世 ， 而且正以飛快的速度向實用化邁進 。人們常常會問為什么要發展機器人？我們說機器人的出現并高速發展是社會和經濟發展的必然 ， 是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量 ， 讓機器人替人們干那些人干不了、干不好的工作 。
在現實生活中有些工作會對人體造成傷害 ， 比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高 ， 人難以長時間勝任 ， 比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人無法身臨其境 ， 比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干 ， 比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等；這些都是機器人大顯身手的地方 。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞筑路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈…… 現在社會上對機器人有很多迷惑 ， 有人認為機器人無所不能 。

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