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北極ARV 下潛海域 北極ARV

生活百科科考船

今天為大家介紹一款沈陽自動化所自主研發的極地科考機器人：北極冰下自主/遙控海洋環境監測系統（簡稱：北極ARV） 。自2002年起 ， 沈陽自動化所在國內首次提出了ARV概念——ARV是一種集自治水下機器人（AUV）和遙控水下機器人（ROV）技術特點于一身的新概念水下機器人 。
2008年7月 ， 第一代北極ARV搭乘“雪龍”號科考船 ， 隨隊出征我國第三次北極科考 ， 在北緯84.6°開展了冰下調查 ， 圓滿完成了處子秀 。
第一代北極ARV小檔案：
重量：350kg
長度：2.1m
寬度：0.65m
高度：0.7m
最大潛深：100m

作業半徑：3km
2008年北極科考場景
初戰告捷 ， 經過一系列改造 ， 這款北極科考機器人于2010年7月隨“雪龍”號再次踏上了北極科考的征程 ， 參加了我國第四次北極科考任務 。
在北緯86度50分首次從冰洞下放 ， 開展冰下調查工作并取得成功 ， 刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄 。
2011年10月 ， 十一五“863”課題“北極冰下自主/遙控海洋環境檢測系統”通過驗收 。
2014年北極科考現場

第二代北極ARV小檔案：
重量：180KG （成功瘦身近一半重量）
長度：1.07m
寬度：0.65m
高度：0.92m
最大潛深：100m
作業半徑：3km
2014年8月 ， 第二代北極ARV搭乘“雪龍”號科考船踏上了我國第六次北極科考之旅 。于8月18日至26日在長期冰站進行了冰下作業 。在科考作業間隙 ， 北極ARV對“雪龍”船底的海冰分布進行了詳細拍攝 ， 首次獲得了“雪龍”號完整的冰下視頻資料 ， 為我國將來建造新型破冰船提供第一手資料 。
齊心協力開鑿冰洞

將ARV下放至冰下
冰下視頻截圖
工作區域
圍觀作業的北極熊
北極ARV已成為北極科考中一種有效、連續、自主、實時的觀測手段 。
看似不大的北極ARV攜帶了溫鹽儀、光通量測量儀和水下攝像機等多種測量設備 ， 具有多種科學觀測能力 ?？色@得冰下光透射輻照度、冰底形態、海冰厚度、溫度、鹽度、深度和海洋環境參數等多種科學觀測數據 ， 極大地補充了現有的北極冰下監測手段 。
北極海冰融化對我國氣候有著一定的影響 。北極科考的主要目的就是了解北極海冰快速融化的機理 。
通過北極ARV可連續測量出海冰吸收的太陽輻射能的空間變化 ， 估算出同緯度更大范圍海冰對太陽輻射能的吸收 。
【北極ARV 下潛海域 北極ARV】另外 ， 通過水下機器人測量得到的冰厚圖 ， 可以反映出冰底的粗糙度 ， 從而分析出海水對冰的影響等 。

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