兄弟二人喜歡冒險，而他們的經歷里面由「阿哥號」的故事最為出名 。希臘的伊奧柯斯王子杰生長大成人后要求叔父歸還王位，怎料到叔父要求杰生到科爾奇斯取回金羊毛才愿意退出 。于是杰生決定出征 。他從各地招募50名勇士，從希臘出發 。除了卡斯托爾, 波呂克斯外，還有海格力斯、大音樂家奧菲斯、醫師亞斯克雷皮歐斯等著名勇士同行 。
「阿哥號」在海上航行的時候，突然起了很大的風暴，眼看船要被卷入海里，奧菲斯站在船邊彈奏豎琴，向神祈求，而在這對孿生兄弟頭上各有一顆大星亮了起來，賦予他們平定暴風的力量 。因此，雙子兄弟被奉為航海的守護神 。在經歷了各種的危險后「阿哥號」平安到達，取回金羊毛給杰生． 。其后二人仍向不同的冒險進發 。
卡斯托爾和波呂克斯分別綁架和娶了Leucippus的兩個女兒，她們分別是菲比Phoebe和 Hilaeira 。據說Hilaeira一直愛著波呂克斯 ?？墒荓eucippus 的兩個侄子Idas 和 Lynceus, 同時也非常的喜歡這兩姐妹 。因此Idas 和 Lynceus跟雙子兄弟發生了沖突 。在一個格斗中，Lynceus殺死了卡斯托爾Castor 。其實Idas 和 Lynceus兩兄弟是雙子兄弟的親戚 。
卡斯托爾死后，只留下不死身 波呂克斯 。于是 波呂克斯向宙斯請求，希望能夠與卡斯托爾共赴黃泉 。宙斯于是同意兩兄弟輪流在天上和冥界生活 。
慶祝雙子兄弟的節日是七月十五日 。古羅馬還為這對雙胞兄弟建立了神廟：卡斯托爾和
波呂克斯神廟 。
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