豆乳是指整粒大豆經過加水、壓榨、加熱和過濾而后得出來的一種飲料，其中大豆固形物應有8%以上，但不得添加其它任何成分 。加工豆乳指的是使用整粒大豆成脫脂大豆，依上述的制法而得到的液體，或使用粉末豆乳加水成為液體再加植物油、糖、鹽和乳化劑等的一種乳狀飲料，其大豆固形物應在6%以上 。
制作方法
大豆應浸漬于水中一夜 。充分吸水后其重量可達到原來重量的2.2～2.3倍 。浸漬了的大豆要一面使用水，一面用石臼或砂輪磨等加以磨碎，越細越好 。磨碎后的豆汁要加熱 。加熱工序可以使大豆中的蛋白質、脂肪和其它成分能很好地溶出成為豆乳以及能使胰蛋白酶抑制素、紅白球凝血素和甲狀腺肥大物質等有害物質鈍化，從而又可殺滅附著于大豆上的微生物等 。為了要充分地取得上述效果和為了不致引起豆汁發生褐變，就得考慮豆汁的加熱溫度和加熱時間 。
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