他是皇帝的次子，竇皇后所生，是漢武帝劉啟的弟弟 。兩年后，劉恒改劉武為淮陽王，將戴迪三郡分封給王劉伸，劉伸改國號為王 。
劉武做了十二年淮陽皇后，改王曦梁 。由于竇太后的寵愛和漢景帝的縱容，王曦梁劉武擁有一支強大的軍隊，堪稱“七國之亂”后景帝的第一藩王 。劉武做了二十四年的梁王 。他死后，他的梁國一分為五，他的五個兒子都是諸侯國，謚號孝王 。
劉慎是漢高祖劉恒的第三子，生母不詳 。在他統治期間，他那一代國家的封地面積與漢高祖劉恒相同，他的影響力并不大 。劉慎和他父輩國家一樣，屬于一個不知名的諸侯國，沒有存在感 。當然，他沒有他父親那么好的“運氣” 。他在15世紀成為國王后去世，他的謚號和劉武一樣，也是一位孝順的國王 。
與漢初完全不同的一代國家終于被取代 。公元前162年，劉慎死后，代王的位置傳給了他的兒子劉鄧 。建國二十九年，謚號為合王 。公元前133年，劉鄧的兒子劉一繼承了王位 。19年后，劉一成為清河王，這個皇位的稱號從西漢的歷史舞臺上消失了 。
《史記·梁孝王世家》:參立十七年，孝文二年卒，封為孝王 。兒子的產業是給國王一代的 。二十九年，第二年袁光死了 。黎姿代表國王 。十九年，漢光關，限于常山，遷代王 。清河搬到丁原已經三年了 。
事實上，雖然直到公元前114年代王才被清河王取代，但實際上“七國之亂”之后，代國已經不是以前的代國了 。隨著“七國之亂”的勝利，漢景帝“回收”了大量各諸侯國的邊郡、支郡 。因此，代國的定襄、雁門甚至戴軍都是“國有”的，而太原郡則被留下，屬于代國 。
可見，雖然都叫代國，但漢初的代國和此時的代國完全是兩個不同的封地 。隨著漢武帝“恩寵令”的實施，代共王劉鄧死后，代國的封地也隨之減少 。劉鄧的九個兒子都被封為太子，而此時的代國只有太原郡23個縣的封地 。
王遷清河王后，原州大部分土地劃歸新設的太原郡管轄，共21郡 。中陽、平洲兩縣劃歸西和縣 。
結束語西漢時期有八代君王，其中陳至自封，可以排除 。在劉的其他七代中，劉如意和是當時僅有的兩位得寵的太子，他們在代王的位置上只呆了兩年，就移居外地了 。只是巧合嗎？
漢武帝曾說:‘生孩子應該放在齊魯這樣的禮儀村，而不是燕趙之地 。容易有爭權奪利之心 。但不像燕國很多王都曾經反目成仇，他們同屬于趙那一代的王，卻很少反目成仇 。同樣，趙國的君王也是如此 。不能說“生在淮南的橘子是橘子，生在淮衛的橘子是橘子”其實沒有任何意義 。環境對人的發展有影響，但影響可能沒有想象的那么大 。
《史記·三王世家·楚補》:吳輝皇帝年事已高，太子不幸去世，所以沒有站出來 。然而，當一位特使來寫信時，他要求他留在長安 。吳見其書，捶地曰:“齊魯禮義之地，生子之地，乃燕趙之地 。如果有糾紛，你不讓他們見你 ?！庇谑鞘拐邤厥琢怂氖拐?。
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