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北京無人駕駛出租車 無人駕駛地鐵

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今年年底無人駕駛地鐵(北京無人駕駛出租車)
成都將迎來五條地鐵新線的開通運營 。
對地鐵迷來說最令人興奮的事情之一
是地鐵9號線 。
因為它采用了最先進的技術 。
-無人駕駛
成都地鐵9號線也成為
中國第七條無人駕駛地鐵線
成都地鐵9號線是中西部地區首條全自動運行線路，采用國際最高等級的GoA4全自動運行系統 。
列車前部取消了隔離駕駛室，乘客可以全程體驗“穿越空”的感覺 。
遇到緊急情況，列車上的工作人員可以通過手動控制快速接管車輛，將無人駕駛變為有人駕駛 。
在此之前，上海地鐵10號線、APM浦江軌道交通線、香港南港島線、北京地鐵燕房線、機場快線、廣州APM珠江新城線等 。都已經無人駕駛了 。
上海地鐵10號線↓
APM浦江鐵路穿越線↓
無人駕駛已經成為一種趨勢
不僅僅是成都，無人駕駛技術已經成為中國地鐵運營新技術的大勢所趨——
11月4日，深圳地鐵自動運行測試中心正式開工，計劃于2021年6月投入使用 。建成后將支撐深圳地鐵迎來國際最高自動化水平(GoA4)無人運營線的建成 。
此外，深圳地鐵12號線等四期地鐵新線路將全面應用無人駕駛技術，深圳地鐵20號線將成為該市首條無人駕駛地鐵示范線 。
今年9月，Xi地鐵發布招標公告，透露Xi地鐵8號線、10號線一期、15號線一期將采用全自動運營系統GOA4標準 。
此外，蘇州軌道交通5號線、南京地鐵7號線正在加緊建設，江蘇即將迎來兩條無人駕駛地鐵線 。
據不完全統計，目前國內規劃和在建的無人駕駛地鐵線路有40條 。到2023年，預計mainland China 19個城市將擁有40條全自動線路，總長約1200公里 。
什么是無人駕駛？
2002年，世界上第一條無人駕駛地鐵在丹麥哥本哈根投入使用 。
根據《城市軌道交通自動化運營系統技術指南》，根據軌道交通線路的自動化運營程度，定義了五個等級，從低到高分別為GoA0到GoA4 。
GOA0:TOS(視覺駕駛模式)
GOA1:NTO(非自動列車運行)司機控制列車的啟動和停止，車門的操作以及緊急情況或突然路線改變的處理 。在這種模式下，列車自動保護有ATP裝置 。
Go A2: STO(半自動列車運行)起止和區間運行是自動控制的 。有些司機需要確認列車啟動，車門開關可以手動實現，也可以自動實現 。在緊急情況下，需要人工干預 。
goa 3:DTO(Automatic Operation with Attendance)不需要司機，但需要空乘人員介入開門和關門，甚至處理緊急情況 。
GOA4:UTO(無人值守自動操作)所有操作場景和應急處理場景均實現自動化，無需人工干預 。
在上述五個等級中，GOA3和GOA4系統為有人列車自動運行和無人列車全自動運行，GOA4系統俗稱無人駕駛 。
北京軌道交通燕房線實現了全天候無人駕駛 。
無人駕駛運行安全嗎？
無人駕駛地鐵列車不需要司機操作 。在信號系統的自動控制下，列車具有全自動正線運行、自動進/出、自動開/閉、自動喚醒/睡眠等功能 。他們還能主動診斷故障，順便給自己“洗澡” 。
一位專業的列車技術人員說，“無人駕駛列車比人工列車更安全，機動性更好，乘客可以放心乘坐 。”無人駕駛地鐵遇到緊急情況，電腦程序會第一時間自動響應并做出決定 。例如，如果列車車門出現故障，信號系統將自動鎖定相應的列車車門，并選擇性地打開和關閉車門 。
這不再依賴于駕駛員的個人反應，大大減少了人的行為失誤，人為因素很難準確控制突發事件的發生 。與載人系統相比，具有更高的冗余度和可靠性 。
與傳統地鐵駕駛模式相比，全自動運行可以按照最優模式提供更加精確的運行控制，運行的可靠性和效率顯著提高，人工駕駛的列車故障率可降低75% 。
無人駕駛地鐵有三大突出優勢:
01
更準時，效率更高 。
避免人為因素的影響，更精確地控制列車的運行速度和到達時間 。
02
運行速度更穩定，更安全 。
列車的加減速可以精確控制，運行速度更加平穩，乘客不會因為急剎車而感到不適 。
03
司機可以擺脫繁忙時段，更靈活地分配車次 。
無人駕駛在運營中不再需要考慮司機的調度方案 。司機可以從忙碌中解放出來，更加方便靈活的調配列車，更多的職責起到了監督的作用 。
信息:上海交通
編輯:Xi雨軒
楊浦區融媒體中心
王琦
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