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手機上怎么查找的位置 手機上怎么查找一個人的位置

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如何在手機上找到一個人的位置(如何在手機上找到位置)
說到衛星導航系統，相信就算是不了解的人也一定聽說過，三顆衛星就能確定一個地面坐標 。那么這個說法是怎么來的呢？
假設小明在戶外的時候迷了路，于是報警要求警察帶他回家 。警察告訴他不要擔心，他會先通過衛星定位他的手機信號來確定他的位置坐標信息 。所謂位置坐標信息，就是小明此時的(X，Y，Z)信息 。定位原理如圖所示:

假設此時小明的位置坐標信息為(X，Y，Z)，與小明通信的三顆衛星編號分別為衛星1、衛星2、衛星3 。這三顆衛星的坐標和小明手機發射的信號到達三顆衛星的時間分別如上圖所示，所以明顯如下:

解完三元三次方程組，你很快就會知道小明的坐標信息 。小明非常高興，等待著救援隊的到來 。結果一天一夜過去了，救援隊沒有一個人來 。小明趕緊打電話問怎么還沒到 。救援隊里接電話的人氣喘吁吁地說:“不行，老弟，根據給定的位置信號，我找不到你 。你在到處跑嗎？小明說你不能 。我不敢動 ?！?br />
那么是哪里出了問題呢？小明仔細研究方程組，最后發現最有可能出問題的是衛星接收信號的時間 。意味著接收小明信號的三顆衛星可能初始時間不一樣 。結果衛星1以為收到小明的信號是5s，實際可能是5.2s，衛星2以為收到小明的信號是5.1s，實際可能是4.9s衛星3以為收到小明的信號是5.4s，實際可能是5.5s，這種情況是時鐘誤差造成的，這里就不展開了 。本文只講述如何在算法中消除這種誤差 。這很簡單 。通過調整上述方程的時間，獲得如下新方程:

想法很性感，但現實很骨感，因為小明沮喪地發現，這些衛星不知道它們的時間包含了多少誤差，于是小明靈機一動 。由于三顆衛星互相推諉，他委托第三方處理，于是小明又找到了第四顆衛星，以這顆衛星為標準衛星，假設標準衛星的位置信息為

這個方程組包含四個未知數和四個方程，所以可以求解 。
RTK定位原理小明到了能很快得救嗎？如果你真的這么想，那就大錯特錯了 。因為當信號經過電離層、對流層等區域時，會非常曲折，此時會產生新的傳輸誤差 。

你看，原本筆直的信號在穿過大氣層時開始轉向 。當然，我們不知道它到底是怎么轉的，但是錯誤發生了 。我該怎么辦？
小明突然想到，附近好像有個信號塔，這個信號塔的位置是肯定的 。通過手機定位這個信號塔，小明也能確定自己和信號塔的距離 ?，F在，小明和信號塔同時定位衛星信號 。導致信號塔的定位結果與實際結果存在誤差 。* *因為信號塔本身的位置是確定的，所以可以很容易地確定衛星和信號塔之間的距離傳輸誤差 。然后信號塔會告訴小明這個誤差值，小明燦根據這個誤差值修正自己的位置，然后告訴救援隊自己的真實位置 。* *這種方式的好處是衛星到地面標的物的所有誤差都通過信號塔統一考慮，但這樣做的前提是信號塔和小明的距離不能太遠 。這個信號塔其實就是RTK 。為什么RTK和題材不能太遠？這是因為當距離較遠時，導航衛星接收到的電離層和對流層的干擾會有所不同，此時無法有效修正誤差 。
附言小明獲救后，救援隊設立了許多參考站，形成網絡，防止類似事件再次發生 。當救援活動再次發生時，可以根據目標的初始位置快速鎖定目標周圍最近的三個基站，然后根據三個基站的傳輸數據定位救援人員的精確坐標 ?？傊?，單純用GPS定位的誤差會比較大，但如果加上適當的輔助措施，可以有效減小這種誤差 。至于導航系統的誤差來源，筆者簡單整理如下圖所示:
【手機上怎么查找的位置 手機上怎么查找一個人的位置】

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