在這時 ， 匈奴人新近大舉侵犯朝那 ， 殺死北地都尉孫印 。 漢文帝正為此憂慮 ， 就終于又一次詢問馮唐：“您怎么知道我不能任用廉頗．李牧呢？”馮唐回答說：“我聽說古時候君王派遣將軍時 ， 跪下來推著車轂說 ， 國門以內的事我決斷 ， 國門以外的事 ， 由將軍裁定 。 所有軍隊中因功封爵獎賞的事 ， 都由將軍在外決定 ， 歸來再奏報朝廷 。 這不是虛夸之言呀 。 我的祖父說 ， 李牧在趙國邊境統率軍隊時 ， 把征收的稅金自行用來犒賞部下 。 賞賜由將軍在外決定 ， 朝廷不從中干預 。 君王交給他重任 ， 而要求他成功 ， 所以李牧才能夠充分發揮才智 。 派遣精選的兵車一千三百輛 ， 善于騎射的士兵一萬三千人 ， 能夠建樹功勛的士兵十萬人 ， 因此能夠在北面驅逐單于 ， 大破東胡 ， 消滅澹林 ， 在西面抑制強秦 ， 在南面抵御韓魏 。 在這時 ， 趙國幾乎成為霸主 。 后來恰逢趙王遷即位 ， 他的母親是賣唱的女子 。 他一即位 ， 竟聽信郭開的讒言 ， 最終殺了李牧 ， 讓顏聚取代他 。 因此軍隊被擊敗 ， 士兵潰散奔逃 ， 被秦人俘虜消滅 。 如今我聽說魏尚做云中郡郡守 ， 他把軍市上的稅金全部用來稿賞士兵 ， 還拿出個人的錢財 ， 五天殺一次牛 ， 宴請賓客、軍吏、親近左右 ， 因此匈奴人遠遠躲開 ， 不敢靠近云中郡的邊關要塞 。 匈奴曾經入侵一次 ， 魏尚率領軍隊出擊 ， 殺死很多敵軍 。 那些士兵都是一般人家的子弟 ， 從村野來參軍 ， 哪里知道“尺籍”、“伍符”這些法令律例呢？他們只知道整天拼力作戰 ， 殺敵捕俘 ， 到幕府報功 ， 只要有一句話不合實際情況 ， 法官就用法律制裁他們 。 應得的獎賞不能兌現 ， 而法官卻依法必究 。 我愚蠢地認為陛下的法令太嚴明 ， 獎賞太輕 ， 懲罰太重 。 況且云中郡郡守魏尚只犯了錯報多殺敵六人的罪 ， 陛下就把他交給法官 ， 削奪他的爵位 ， 判處一年的刑期 。 由此說來 ， 陛下即使得到廉頗、李牧 ， 也是不能重用的 。 我確實愚蠢 ， 觸犯了禁忌 ， 該當死罪 ， 該當死罪！”文帝很高興 ， 當天就讓馮唐拿著漢節出使前去赦免魏尚 ， 重新讓他擔任云中郡郡守 ， 而任命馮唐作車騎都尉 ， 掌管中尉和各郡國的車戰之士 。
漢文帝后元七年（前163） ， 漢景帝即位 ， 讓馮唐去做楚國的丞相 ， 不久被免職 。 漢武帝即位時 ， 征求賢良之士 ， 大家舉薦馮唐 。 馮唐這年已九十多歲 ， 不能再做官了 。
