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汽車減速器是將來自變速器或者萬向傳動裝置的轉矩增大，同時降低轉速并改變轉矩的傳遞方向；差速器是能夠使左、右（或前、后）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構 。以下是減速器的結構分類：1、圓柱齒輪 。它的結構簡單、加工容易 ， 常用斜齒圓柱齒輪 。圓柱齒輪多用在發動機橫置時的主減速器，輪邊減速或者雙級主減速器中；2、弧齒錐齒輪 。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直交于一點 。此外 ， 工作時同時嚙合的齒數多，故工作平穩、噪聲小、承載能力大 。對安裝精度要求高，運用于發動機縱置的場合；【汽車減速器和差速器區別? 汽車減速器和差速器區別是什么】3、雙曲面齒輪 。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直而不相交；4、蝸輪蝸桿 。它的工作非常平穩可靠、無噪聲，輪廓尺寸及質量均小，可以得到大些的傳動比 。還有結構簡單、拆裝方便等優點 。它的缺點是傳動效率低 。蝸輪蝸桿式減速器適用于發動機縱置場合，但應用較少 。
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