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美國用“水星”號飛船完成了首次載人航天發射后，美國又開發了“雙子星座”飛船，作為從“水星”到“阿波羅”計劃之間的過渡 。
其主要任務是研究、發展載人登月的技術和訓練航天員長時間飛行及艙外活動的能力 。該計劃歷時5年，完成了10次環地軌道載人飛行，每次2人，共花費12.8億美元 ?！半p子星座”號飛船計劃是為“阿波羅”號飛船計劃提供飛行經驗，準備各種技術條件，提供經過訓練并富有實際飛行經驗的航天員 ?！半p子星座”號飛船計劃始于1961年11月，結束于1966年11月 。這期間共進行了12次飛行試驗，其中2次不載人，10次載人 。"雙子星座"號飛船由再入艙和連接艙組成，其飛行試驗重點解決了軌道交會、對接、航天員出艙活動和機動飛行變軌等技術問題 。
雙子星座號飛船與水星號飛船相比，作了較大的改進，實現了載2名航天員飛行 。飛船設計為手控操縱為主，成為至今為止美國載人空間飛行器中受控程度最高者，在雙子星座飛行中，航天員真正成為飛船的駕駛與操縱人員，并且除人對空間環境的適應情況的實驗外，還進行了一些技術試驗，實現了一些新的空間技術方面的突破，主要包括航天員艙外活動技術和空間飛行器的交會/對接技術，以及使用計算機的自動飛行控制技術 。
雙子星座計劃共進行了10次載人飛行，總計飛行時間971小時48分 。
1958年，美國宇航局總部和太空任務小組開始考慮水星載人航天計劃之后美國的載人航天計劃的目標和任務 。以吉爾羅斯和費格特為首的太空任務小組對此尤為關心 。他們認為這項計劃應在水星計劃已完成的任務基礎上，主要實現兩大目標：載人軌道飛行時間大大延長，達到1周以上；實現飛船在軌道上機動、交會和對接 。
【“雙子星座”號飛船的任務是什么？】當1961年美國制定了阿波羅登月計劃后，這一計劃的任務更加明確起來，即為完成登月任務探索、試驗新技術，最重要的有兩方面：一是將載人飛行時間延長到2周，以充分研究人在太空生活和工作的適應性；二是完成兩個航天器在軌機動上的交會和對接 。這兩大任務在登月期間都會遇到 。這樣，雙子星座計劃就變成阿波羅計劃的輔助項目 。
1965年3月雙子星座飛船首次載人發射，到1966年11月，雙子星座飛船先后進行了9次載人飛行，圓滿完成預定任務 。此外，雙子星座計劃還取得了大量對地觀測、空間科學試驗成果：宇航員共進行了52項實驗，其中27項是新技術實驗，8項是醫學實驗，另外17項是科學實驗 。雙子星座飛船還在不同的高度上拍攝了1400張地球彩色照片 。
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