正步走主要應用于軍方各種禮節性場合 ， 如升國旗、國慶閱兵等 。各國軍方正步走方式均有不同！
在我國 ， 正步走的動作要領如下：1、聽到“正步走”的口令 ， 左腳向正前方踢出約75厘米(腿要繃直 ， 腳尖下壓 ， 腳掌與地面平行 ， 離地面約25厘米) ， 適當用力使全腳掌著地 ， 同時身體重心前移 ， 右腳照此法動作 ， 上體正直 ， 微向前傾 。
【正步走的動作要領口訣 正步走的動作要領】 2、手指輕輕握攏 ， 拇指伸直貼于食指第二節 ， 向前擺臂時 ， 肘部彎曲 ， 小臂略成水平 ， 手心向下 ， 手腕下沿擺到高于最下方衣扣約10厘米處 ， 離身體約10厘米 ， 向后擺臂時(左手心向右 ， 右手心向左) ， 手腕前側距褲縫向約30厘米 。行進速度每分鐘110-116步 。
3、聽到“立定”的口令 ， 左腳再向前大半步著地(腳尖向外約30度) ， 兩腿挺直 ， 右腳取捷徑迅速靠攏左腳 ， 成立正姿勢 。左右腳分開約六十度 。
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