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手機云臺介紹 手機云臺是什么東西

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手機云臺介紹 手機云臺是什么東西

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關于手機云臺，最近有兩則不算很起眼的新聞:
一則是 MOZA 魔爪最近推出了一款全新的 Mini MX 2 云臺，配有自動手機夾；另一則是大疆 OM 5 云臺曝光，繼續保留可分離的磁吸設計，還加入了可伸縮的自拍桿設計 。
可縱觀如今的手機攝影水平，越來越多的手機相機已經有相當不錯的防抖能力，這樣的話，手機云臺這種東西是否要被淘汰了呢？
為了解手機云臺這幾年的發展軌跡，我從公司抽屜里翻出了幾款老家伙，并帶上近期發布的新機器，一探手機云臺這幾年發生的變化：
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【手機云臺介紹 手機云臺是什么東西】
▲ Smooth II 與 OSMO Mobile 2
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▲ Atom、CRANE M2 與 Mini MX 2
智云 Smooth II – 2016 年初發布 – 重 391g
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DJI OSMO Mobile 2 – 2018 年初發布 – 重 486g
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Snoppa Atom – 2018 年底發布 – 重 444g
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智云 CRANE 云鶴 M2 – 2019 年中期發布 – 重 584g
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MOZA Mini MX 2 – 2021 年 8 月底發布 – 重 429g
▉ 云臺穩如雞頭，何解？
我們今天說的「手機云臺」，更多的是指含有電子增穩系統和機械裝置的電子多軸穩定器，簡單來說就是利用慣性測量單元 IMU、多個電子轉軸（電刷）以及電機編程器來實現增穩的 。
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其中的 IMU 是整個系統的感知單元，一般包括三軸（向）加速度計、三軸陀螺儀，它們共同作用來測量云臺裝置在三維空間中的加速度（重力加速度）、角速度信息，來確定云臺本身的姿態信息 。
而電機編程器可以看作是整個系統的「大腦」，它直接跟 IMU 對接，處理 IMU 給出的三維姿態信息，再通過算法將姿態信息處理成動作信號，給電子轉軸發出動作指令，來矯正手機的姿態，以保持穩定，實現如雞頭般的穩定拍攝體驗 。
市面上以三軸云臺居多，有小部分入門級的云臺采用是較為討巧的兩軸方案 —— 一般來說，前者可活動的范圍會較大，后者的活動范圍稍微局限些 。
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所謂的軸，其實就是代表一個轉動的方向，三軸就是三個方向、兩軸就有兩個方向 —— 其中標準的三軸云臺分別有「橫向軸（平移軸）」、「俯仰軸」和「橫滾軸」，而兩軸云臺一般只有「橫向軸」和「橫滾軸」 。
如果在一個立體空間設立左右向的 X、前后向的 Y、上下向的 Z 三個坐標軸，那么「航向軸」就是沿著 XZ 面轉動的，「俯仰軸」沿著 YZ 面轉動，「橫滾軸」沿著 XY 面轉動 —— 如果你還沒看懂，那么看下面這張圖，1 號軸為「橫滾軸」、2 號軸「航向軸」、3 號軸為「俯仰軸」 。
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講真，云臺形態就這樣，這幾年的手機云臺再怎么變化，其實都是在相同的基礎原理和形態上做細化改進 。
▉ 進化中的「軸」
手中這幾款不同時代的云臺都是三軸配置，但仔細觀察能發現不同時代產品的差異 。
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例如在早些年的云臺中，如大疆的 OSMO Mobile 2 和智云的 Smooth II，三個電機都是標標準準地互呈 90° 放置的，這樣的設計讓算法可以更簡單，且每軸的電機扭矩需求會相對較低，但缺點是需要較為麻煩的配平來遷就各電機有限的扭矩 。

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