從城市發展的角度看，交通工具速度、載客容量的變化對城市的面貌將產生了巨大的影響 。從步行、非機動車出行、再到私人小汽車的大規模應用，城市的尺度發生了巨大變化，很多未經慎重規劃考慮的城市，路修到哪里就發展到哪里，變成了“攤大餅式”的發展 。
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有的城市通過引入快速路體系、大容量軌道交通，使得城市呈現出多組團的發展模式，組團之間通過軌道交通、快速路連接，避免了單中心發展模式，也相應的減少了交通擁堵 。
高等級自動駕駛汽車的通行速度會提高，高度自動化的車路協同體系會讓汽車開的飛快，并且會減少交通擁堵，甚至城市的交通出行變為可預測 。這對于城市規劃來說，用地可以更加分散，建筑物不用如此緊湊 。
【未來,城市規劃可能為自動駕駛做出哪些改變?】除了城市空間結構會發生變化，道路體系和停車場資源也會發生變化 。車速更快，道路通行能力越大，那么意味著城市道路的面積可以更小 。一般城市道路占到城市用地面積的15%-20%，大型的高架路、立交橋對沿線建筑也有很大影響，如果自動駕駛普及，那么城市道路完全可以規劃更少一點，也不需要大型的立交橋實現不同方向的分流，靠車路云圖的信息化技術就可以分配好路權 。
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