習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱 。按速度可分低速電梯(1米/秒以下)、快速電梯(1~2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上) 。19世紀中期開始出現液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應用 。
1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機 。80年代，驅動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等 。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度 。
20世紀末電梯采用永磁同步曳引機作為動力 。大大縮小了機房占地，并且具有能耗低、節能高效、提升速度快等優點，極大地助推了房地產向超高層方向發展 。
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