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四 【單片機入門】應用層軟件開發的單片機學習之路-----ESP32開發板PWM控制電機以及中斷的使用( 二 )

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在下方的代碼中，我們定義了一個change的函數用來處理ESP32 27引腳的中斷 ， 用27引腳的電平控制LED引腳2的電平，以此來控制是否點亮LED燈 ， 先設置引腳2為輸出模式，27引腳為上拉輸入模式 ， 可以理解為上拉電阻的一般都需要用到這種模式，然后我們將引腳27和中斷進行關聯，設置中斷函數為change，模式為CHANGE 。然后在LOOP函數中 ， 我們給引腳2寫入state的值，當進入change中斷函數中，會將state取反，然后進入loop寫入值 。以此實現控制LED的顯示和不顯示，在這里 ， 提醒一下，由于在單片機中 ， 中斷以及定時器都是非阻塞模式 ， 而Serial.println函數是阻塞寫入緩沖區，會導致中斷函數會不斷的輸出錯誤，錯誤：Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1).
這是因為println函數阻塞導致定時器無法繼續執行，所過非要使用此函數，可以嘗試設置中間變量，然后在loop函數中判斷是否改變值 ， 然后進行輸出信息到串口 。
可以在下方GIF看到，我們使用按鈕進行控制LED的顯示和不顯示 。
volatile byte state = LOW;void IRAM_ATTR change(){state=!state;}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);pinMode(2, OUTPUT);pinMode(27, INPUT_PULLUP);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(27), change, CHANGE);}void loop() {digitalWrite(2, state);// put your main code here, to run repeatedly:}可以看到第二個方法是傳入一個interrupt的中斷編號，但是ESP32上面的中斷編號，不在官方資料中，所以我們只有需要第一個方法來進行引腳和中斷函數的關聯，當然了可能最后一個也是可以，只是此處我沒有嘗試 ， 感興趣的可以進行嘗試，
在mode中，Arduino是支持五種模式，第一種為LOW,，看翻譯我們知道，這個是在電平處于低電平時會觸發中斷函數，
第二個CHANGE是不管是高到低，還是低到高，都會觸發
第三種是引腳在由低電平到高電平時觸發，而不是已經到了高電平觸發，
第四種是下降 ， 當電平由高到低時會觸發中斷函數，
第五種是電平處于高電平時會觸發中斷函數 。

四 【單片機入門】應用層軟件開發的單片機學習之路-----ESP32開發板PWM控制電機以及中斷的使用

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四 【單片機入門】應用層軟件開發的單片機學習之路-----ESP32開發板PWM控制電機以及中斷的使用

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結語今天講了PWM還有中斷的使用，可能一次性講的有點多，有點難以消化，有什么不懂的可以及時問我，以及后面我更新的時間會稍微慢一點，防止講的過快，一時間不明白，后面還會有對于IIC,SPI的一個案例講解，在這些講完后，我會開始準備最終極的目標，做一個智能小車，其中會需要的配件，這兩天我會總結好發到群里，以及購買鏈接 。有感興趣的同學可以加QQ群 ， 一起學習，一起討論，博主也是一個剛開始玩單片機的學徒 ， 后面也會研究stm32系列單片機，歡迎大家加入討論 ， 學習 。
四 【單片機入門】應用層軟件開發的單片機學習之路-----ESP32開發板PWM控制電機以及中斷的使用

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【四 【單片機入門】應用層軟件開發的單片機學習之路-----ESP32開發板PWM控制電機以及中斷的使用】

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