他們先和一只“阿金那”對接，然后開動了“阿金那”上的主火箭發動機，將對接體推進到更高的軌道 。戈登出艙活動了44分鐘，又打開艙蓋130分鐘 。</p><p>最后一次發射的雙子星座飛船12號是1966年11月11日進入軌道的，先進行了會合對接試驗，而后奧爾德林出艙活動了149分鐘，又兩次打開艙蓋，半露出身體在太空中進行照相 。這樣，奧爾德林露在太空中的時間有5個半小時 。雙子星座計劃是阿波羅計劃的一個分方案，10次載人飛行都完成了各自的飛行目的，考驗了人在太空中行走和長時間飛行的耐力，試驗改進了宇航服 。同時，也考驗了地面設施和宇航工程管理隊伍，這些是阿波羅計劃的精彩一頁 。
列昂諾夫首次進行了太空行走 。
第一個在太空行走的宇航員是蘇聯的列昂諾夫 。1965年3月18日，他進行了第一次太空行走，只在太空停留了12分鐘就返回了駕駛艙 。列昂諾夫是被裝有氣閘的“升天2號”飛船送上天空的，所以列昂諾夫是第一個走出氣閘的人 。
第一個在太空行走的美國宇航員是懷特，他于1965年6月3日完成了太空行走，并在太空停留了36分鐘 。懷特乘坐的是雙子座4號飛船，沒有配備氣閘艙，直接打開艙門出艙 。由于雙子座飛船在同一個艙內搭載了兩名宇航員，當懷特打開艙門時，另一名宇航員麥克迪韋爾也暴露在宇宙的真空環境中 。
太空行走的方式
臍帶式 。早期研制的臍帶式的生命保障系統與乘員艙連接，航天員身穿航天服，航天員所需要的氧氣、壓力、冷卻工質、電源和通訊等都是通過臍帶由“母”載人航天器提供的 。
便攜式 。后期發明的裝在航天服背后的便攜式環控生保系統 。航天員出艙后與“母”航天器分離，由于身穿艙外用的航天服，背著便攜式環控生保裝置，以及太空機動裝置，航天員可到離“母”載人航天器100米遠處活動 。
機動式 。有人稱載人機動裝置是太空“摩托艇”，因為它裝有推進系統，并能“自由”機動飛行 。
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