1966年６月３日發射９號飛船入軌 ， 宇航員是斯塔福德和塞爾南 ， 他們駕駛飛船用三種不同方法和一個目標會合 ， 沒有能進行對接試驗 ， 因為目標的對接口沒有從保護罩中露出來 。在返回地球前 ， ６月６日 ， 塞爾南在太空“漫步”了１２８分鐘 ， 以試驗宇航服的可靠性和人在太空中的活動能力 。
1966年７月１８日 ， 約翰·揚和柯林斯乘１０號飛船作了三天飛行 ， 他們先與自己的目標靶“阿金那Ｂ”會合 ， 又追上８號的目標靶 ， 與之會合 。最后 ， 他們和自己的“阿金那Ｂ”實現了對接 。這次飛行中 ， 柯林斯先后兩次出艙 ， 共活動了８７分鐘 。
1966年９月１２日發射入軌了１１號飛船 ， 宇航員是康拉德和戈登 ， 他們飛了近三天時間 。他們先和一只“阿金那”對接 ， 然后開動了“阿金那”上的主火箭發動機 ， 將對接體推進到更高的軌道 。戈登出艙活動了４４分鐘 ， 又打開艙蓋１３０分鐘 。
最后一次發射的雙子星座飛船１２號是1966年１１月１１日進入軌道的 ， 先進行了會合對接試驗 ， 而后奧爾德林出艙活動了１４９分鐘 ， 又兩次打開艙蓋 ， 半露出身體在太空中進行照相 。這樣 ， 奧爾德林露在太空中的時間有５個半小時 。
雙子星座計劃是阿波羅計劃的一個分方案 ， １０次載人飛行都完成了各自的飛行目的 ， 考驗了人在太空中行走和長時間飛行的耐力 ， 試驗改進了宇航服 。同時 ， 也考驗了地面設施和宇航工程管理隊伍 ， 這些是阿波羅計劃的精彩一頁 。
“雙子星座”計劃是阿波羅工程的第二階段 。1965年3月到1966年11月 ， “雙子星座”共進行了10次載人飛行 ， 累計40天9小時53分 ， 主要任務是在軌道上進行手控操縱機動飛機、會合對接及宇航員的艙外活動 ， 為載人登月做技術上的準備 。
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