李鐵風( 二 )


“這項研究能為深海探測作業、環境觀察和深海生物科考提供新的解決方案 。”李鐵風表示,未來,研究團隊還將繼續致力于提升深海裝備和機器人的應用能力,讓柔性智能設備適用于深海作業等更復雜的場景 。
參考資料來源:光明網-軟體機器魚“打卡”萬米深海
國產軟體機器魚打卡萬米深海,這項研究有什么作用?:

李鐵風

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“這項研究能為深海探測作業、環境觀察和深海生物科考提供新的解決方案 ?!闭憬髮W航空航天學院教授李鐵風表示,未來,研究團隊還將繼續致力于提升深海裝備和機器人的應用能力,讓柔性智能設備適用于深海作業等更復雜的場景 。
近日,浙大團隊發明的深海軟體機器魚登上國際頂級期刊《自然》雜志的封面,這條機器魚曾下潛到10900米的馬里亞納海溝,并在2500mAh鋰電池的驅動下,撲翼運動長達45分鐘 。其研發從深海獅子魚獲得仿生啟發,外形也像是一條深海獅子魚,長22cm,翼展寬度28cm 。
擴展資料
李鐵風團隊研制的仿生軟體機器魚,由軟體人工肌肉驅動一對翅膀狀的柔性胸鰭,通過節律性撲翅實現游動 。通過對深海獅子魚的結構分析,團隊發現深海獅子魚的骨骼細碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中,有助于其在高壓力環境下的生存與活動 。

團隊采用了“以柔克剛”的策略,將控制電路、電池等硬質器件則被融入集成在凝膠狀的軟體機身中;通過設計調節器件和軟體的材料與結構,實現了機器人無需耐壓外殼,就可以承受萬米級別的深海靜水壓力 。
參考資料來源:光明網-軟體機器魚“打卡”萬米深海
我國的仿生軟體智能機器魚首次實現在萬米深海自主:
李鐵風

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不久前,國際雜志《自然》的封面文章標題為《深海導航》,并發表了有關中國研究人員開發的新型深海機器人的研究論文 。據報道,這種不需要抗壓外殼的仿生軟件智能機器人魚最近在10,000米深的海域實現了世界上第一個自動駕駛 。據媒體報道,在海底約10900米的馬里亞納海溝中,機器魚按照預定的指令完成了聚合物材料的制作,而人工肌肉對這項運動的反應長達45分鐘 。這將有助于提高深海設備的智能水平,并大大降低深??碧焦ぷ鞯某杀?。根據這項成就的參與者李鐵峰教授的說法,在10900米的深度處,該深度相當于110兆帕,相當于近1100個大氣壓 。
然后,通過更直觀的類比,可以將其視為在一個指甲大小的區域上用一頓以上的飯菜壓著一個重物 。在如此大的壓力下,普通的機器人或設備通常需要鈦合金或高強度合金的耐壓殼來抵抗壓力 。李鐵風團隊開發的仿生軟機器人魚,使用柔軟的人造肌肉來驅動一對翅膀狀的柔性胸鰭,以有節奏地拍打翅膀 。通過對深海獅魚的結構分析,研究小組發現深海獅魚的骨骼精細地分布在凝膠狀的軟體體內,這有助于其在高壓力環境下的生存和活動 。由于這種設計,該團隊將控制電路,電池和其他硬組件集成到了凝膠狀的軟體體內 。通過設計和調整設備和軟體的材料和結構,該機器人意識到該機器人在沒有耐壓外殼的情況下可以承受一萬次,深海中的儀表級靜水壓力 。
在經歷了2020年流行病的影響之后,我國的水下機器人在發展良好的同時,將迎來新的機遇 。提出了“新基礎設施”一詞并越來越受歡迎,諸如人工智能,5G和工業互聯網等尖端技術的迅速發展為水下機器人帶來了新的積極影響 。未來,水下機器人的智能化和數字化水平有望進一步提高,新的基礎設施信息支持也將促進水下機器人的產品創新和應用升級 。
但是,盡管水下機器人具有巨大的機會和廣闊的前景,但現階段仍然存在許多問題 。特別是在商業著陸方面,仍然存在許多障礙 。其中包括技術門檻高,研發難度大,周期長,市場環境不完善,產品價格昂貴,生態建設不足等 。在這種情況下,我國還需要從技術,市場,生態,支持設施和應用的角度加強研究,突破,合作和升級 。總而言之,我國在水下機器人的軌道上已經取得了初步的成就,未來的前景和藍色的海洋也已經打開 。中國只有冷靜,穩定地學習技術,才能發揮自己的潛力,抓住發展的高潮,并對此表示歡迎 。發展成熟 。
國產軟體機器魚打卡萬米深海,成本是多少?:
李鐵風

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